Universal Robots implementa controle direto de torque para robôs
São Paulo — InkDesign News — Universal Robots anunciou o acesso antecipado à sua tecnologia de Controle Direto de Torque para robôs colaborativos, proporcionando controle em tempo real de todas as articulações em robôs UR, com taxa de 500 Hz, sem necessidade de empilhamento personalizado.
Tecnologia aplicada
A interface de Controle Direto de Torque se aplica tanto à linha e-Series quanto à série UR, sendo suportada pelo software PolyScope 5 e PolyScope X. Essa tecnologia permite que pesquisadores e desenvolvedores tenham um controle preciso e em tempo real, ampliando as possibilidades de aplicação para robôs colaborativos (cobots) em tarefas complexas.
Desenvolvimento e testes
Os testes realizados por parceiros como a NVIDIA Robotics, que acessou uma versão beta da nova interface, demonstraram capacidade para transferir simulações para a realidade. A implementação focou em tarefas de montagem de engrenagens, onde o controle preciso do torque se mostrou crucial. O vice-presidente de tecnologia da Universal Robots, Anders Billesø Beck, mencionou:
“Com nossa nova interface, estamos facilitando o trabalho com controle direto de torque, permitindo que pesquisadores e parceiros se concentrem imediatamente em sua pesquisa ou no desenvolvimento de novas aplicações inovadoras.”
(“With our new interface, we’re making it much easier for researchers and partners to work with direct torque control.”)— Anders Billesø Beck, Vice Presidente de Tecnologia, Universal Robots
Impacto e aplicações
A capacidade de controlar diretamente o torque nas articulações do robô possibilita aplicações específicas como montagem e aperto de parafusos, onde exigências de força precisa e toque delicado são essenciais. Beck destacou a crescente demanda por essas capacidades na pesquisa e na educação, principalmente em áreas como inteligência artificial. A implementação desta tecnologia promete não apenas eficiência operacional, mas também retorno sobre investimento significativo para indústrias que adotam esta inovação.
O lançamento do UR15, o modelo mais rápido da Universal Robots, com velocidade máxima de 5 m/s, exemplifica a evolução contínua da empresa. Este novo robô proporciona melhorias de até 30% no tempo de ciclo em aplicações de picking e colocação em comparação com modelos anteriores.
Projeções futuras indicam um foco em expandir o mercado de cobots, apesar das dificuldades de vendas enfrentadas em 2024 e início de 2025. A Universal Robots, que já ultrapassou 100 mil cobots vendidos, concentra esforços em oferecer tecnologias que atendam as crescentes demandas do setor.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
