São Paulo — InkDesign News — A Open Source Robotics Foundation (OSRF) lançou a Open Source Robotics Alliance (OSRA), uma iniciativa que visa fortalecer a governança de projetos de software robótico open source como ROS, Gazebo e Open-RMF, focando em aplicações técnicas e suporte comunitário no setor de robótica e automação.
Tecnologia aplicada
A OSRA utilizará um modelo de governança misto e meritocrático para gerir projetos como o Robot Operating System (ROS), Gazebo (simulador de robótica) e o Open-RMF (Framework de Mobilidade Robótica). O foco é facilitar o desenvolvimento e manutenção de softwares que integram sensores variados, algoritmos de controle e atuadores utilizados em robôs industriais, drones e sistemas autônomos. A iniciativa também planeja supervisionar atividades técnicas via Comitês de Governança Técnica, assegurando a qualidade e continuidade das soluções open source.
Desenvolvimento e testes
Os projetos sob a OSRA abrangem ambientes de teste que vão desde simulações em Gazebo até aplicações práticas em setores industriais, utilizando sensores de última geração e processamento acelerado, como o suporte da NVIDIA para ROS 2, que oferece computação acelerada e integração com inteligência artificial. A OSRA promove colaboração entre membros com experiência em ciclos extensivos de desenvolvimento, integração de sensores, e análises de tempo de resposta para robôs autônomos e sistemas colaborativos.
Impacto e aplicações
Com o apoio de empresas como NVIDIA, Intrinsic e Qualcomm Technologies, a OSRA prevê expandir o uso do ROS e outras tecnologias para aplicações comerciais e de pesquisa avançada, especialmente na automação industrial, mobilidade autônoma e sistemas inteligentes. A iniciativa espera que a integração de tecnologias como IA embarcada e computação heterogênea abra novas possibilidades para robôs mais eficientes e precisos em variados ambientes.
“A NVIDIA desenvolve com ROS 2 para trazer computação acelerada e IA a desenvolvedores, pesquisadores e aplicações comerciais.”
(“NVIDIA develops with ROS 2 to bring accelerated computing and AI to developers, researchers, and commercial applications.”)— Gordon Grigor, VP Robotics Software, NVIDIA
Mais membros estão previstos para aderir à OSRA, com participação de organizações técnicas e industriais focadas em engenharia robótica e automação avançada, reforçando o ecossistema de robótica open source e ampliando as possibilidades para inovação em sensores, atuadores e algoritmos de controle.
Para mais informações e aplicação para adesão ao grupo, os interessados podem acessar o site oficial da OSRA. A iniciativa representa um passo importante para o desenvolvimento e adoção de tecnologias abertas em robótica, impactando positivamente pesquisa e indústria.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
