Robôs na indústria transformam processos com Gianmarco Pisanelli

Sheffield — InkDesign News —

Robôs colaborativos e sistemas multi-robôs são foco de pesquisa no Advanced Manufacturing Research Centre (AMRC) da Universidade de Sheffield, com ênfase em interfaces intuitivas e segurança operacional para a indústria manufatureira.

Tecnologia aplicada

Gianmarco Pisanelli atua no desenvolvimento de tecnologias para ambientes colaborativos envolvendo múltiplos robôs. O trabalho inclui a programação de controladores lógicos programáveis (PLC) e a criação de interfaces robóticas intuitivas, como reconhecimento de fala natural e recursos de realidade aumentada para interação simplificada.

“Nosso objetivo é promover o uso seguro e intuitivo dos robôs na manufatura.”
(“Our goal is to promote the safe and intuitive use of robots in manufacturing.”)

— Gianmarco Pisanelli, Desenvolvedor Líder de ROS, AMRC, University of Sheffield

Desenvolvimento e testes

As pesquisas envolvem sistemas de múltiplos robôs operando de forma coordenada em espaços compartilhados, usando sensores avançados para percepção e navegação, incluindo câmeras RGB-D e LIDAR para mapeamento e detecção de obstáculos. O tempo de resposta dos sistemas é otimizado para garantir operação segura em ambientes de produção com alta densidade de máquinas e trabalhadores.

“Trabalhamos com tecnologia de prontidão inicial para garantir que os sistemas possam ser implementados eficientemente em pequenas e médias empresas, além de grandes parceiros industriais.”
(“We work with early-stage technology readiness to ensure systems can be efficiently deployed in SMEs as well as major industry partners.”)

— Gianmarco Pisanelli, Desenvolvedor Líder de ROS, AMRC, University of Sheffield

Impacto e aplicações

As soluções desenvolvidas têm potencial para aumentar a produtividade e a segurança em linhas de montagem automatizadas, além de permitir uma interação mais natural entre humanos e robôs. O próximo passo inclui a integração de simulações robóticas avançadas para otimizar planejamento e operação em tempos reais.

Esses avanços contribuem para acelerar a adoção da automação em setores industriais, mostrando um caminho para melhorar a colaboração homem-máquina com tecnologias robustas e acessíveis.

Robótica e Automação continuam sendo áreas-chave para inovação industrial, com foco na segurança e na eficiência operacional.

Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)