Abu Dhabi — InkDesign News — A recente conferência IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) apresentou diversas inovações em robótica e automação, com foco em robôs autônomos, drones e sistemas inteligentes para ambientes industriais e de pesquisa científica.
Tecnologia aplicada
Entre as tecnologias destacadas no evento, projetos exploraram algoritmos avançados de navegação para robôs reconfiguráveis, controle de enxames robóticos com métodos de Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas (Smoothed Particle Hydrodynamics – SPH) e aprendizagem autônoma com paradigmas de eficiência de rotulagem para operações em larga escala. Também foram enfatizados sensores embarcados para coleta e gerenciamento de dados através de robôs corpóreos, além do uso de GPUs externas para processamento intensivo no local.
“Controle de enxame robótico baseado em Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas para navegação em ambientes com obstáculos desconhecidos”
(“Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation”)— OMRON SINIC X
Desenvolvimento e testes
Os testes ocorreram em ambientes controlados e reais, como o centro ADNEC em Abu Dhabi, com sessões interativas para demonstrações de navegação, operações remotas entre Abu Dhabi e Stanford, e discussões em workshops dedicados a aplicações em saúde e robótica bio-híbrida. A conferência inovou ao permitir 12 palestras paralelas em um mesmo espaço, utilizando fones de ouvido pessoais para evitar interferências, viabilizando a experimentação em cenário aberto e interativo.
“Que tal 12 palestras paralelas na mesma sala? Fones de ouvido pessoais para todos tornam isso possível.”
(“What about 12 talks in parallel in the same room? Personal headphones for everyone make it possible.”)— Giovanni Reina, IEEE
Impacto e aplicações
As soluções apresentadas apontam para avanços significativos em automação industrial, segurança e saúde, com robôs capazes de operar autonomamente em cenários complexos e incertos, adaptando-se em tempo real a novos desafios. Pesquisas em robótica bio-híbrida e controle remoto indicam uma crescente integração entre áreas acadêmicas e industriais para acelerar a inovação e otimização de processos.
“Tivemos um tempo maravilhoso no Workshop sobre Robôs Interativos e IA para Saúde, envolvendo discussões entre novos colaboradores.”
(“We had a wonderful time at the Workshop on Interactive Robots and AI for Healthcare, engaging in discussions with friends and new collaborators.”)— Carlos Cifuentes, Bristol Robotics Lab
Os próximos passos incluem o aprimoramento da autonomia robótica em ambientes industriais e urbanos, ampliando o uso de aprendizado eficiente e robótica colaborativa para aplicações práticas em larga escala.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
