Yokohama, Japão — InkDesign News — A conferência IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024, realizada de 13 a 17 de maio, apresenta avanços significativos em robótica e automação, com foco em aplicações técnicas que envolvem robôs autônomos, drones e sistemas automatizados utilizados em diferentes setores industriais.
Tecnologia aplicada
Os robôs e sistemas apresentados na conferência incluem sensores avançados, tais como sensores táteis cutâneos, sensores visuais e sistemas baseados em IA embarcada. A autonomia dos robôs é ampliada por meio de algoritmos sofisticados de aprendizado coletivo, integração de métodos formais para controle seguro e uso de digital twins para simulações precisas em manufatura.
“Como transformar um roboticista em um explorador corporativo”
(“How to Turn a Roboticist into a Corporate Explorer”)— Yoky Matsuoka, Universidade de Washington
“O grande acelerador de robôs: aprendizado coletivo de IA incorporada ideal”
(“The Great Robot Accelerator: Collective Learning of Optimal Embodied AI”)— Sami Haddadin, Universidade Técnica de Munique
Desenvolvimento e testes
As tecnologias são testadas em ambientes controlados e reais, com workshops específicos para aplicações em ambientes hospitalares, industriais e agrícolas. O uso de ROS2 e plataformas conectadas viabiliza a gestão de frotas de robôs em ambientes de rede complexos. Robôs com atuação microcirúrgica incorporam sensores biossincréticos para precisão em cirurgias celulares. A autonomia é avaliada com milhares de ciclos e otimizações em tempo real de trajetórias e respostas táteis.
“Robôs adaptáveis com IA para criar uma sociedade vibrante – projetos Moonshot de P&D no Japão”
(“Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society – Moonshot R&D Projects in Japan”)— Yasuhisa Hirata, Observatório Nacional de Ciência e Tecnologia do Japão
Impacto e aplicações
Os resultados dos projetos apresentados impactam diretamente a indústria ao promoverem melhorias na automação de manufatura, sistemas de reabilitação robótica, e robótica médica com aplicações em cirurgias. Também há avanços no controle descentralizado de sistemas multi-robóticos e na interação humano-robô, facilitando a co-adaptação em ambientes de trabalho colaborativos. Aplicações práticas contemplam desde a agricultura sustentável até operações em ambientes extremos, ampliando a robustez e funcionalidade dos sistemas robóticos.
Os próximos passos envolvem a integração ampliada de inteligência artificial com sensores avançados e o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos capazes de operar em ambientes complexos, conectados via nuvem e redes distribuídas, suportando o avanço da indústria 4.0.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
