Salvador — InkDesign News —
Os avanços na robótica e na automação foram evidentes durante o RoboCup 2025, realizado de 15 a 21 de julho em Salvador, Brasil, com cerca de 3000 participantes competindo em diversas ligas.
Tecnologia aplicada
Os robôs competidores empregaram uma variedade de sensores, incluindo câmeras de alta definição, sensores de proximidade e LiDAR, que permitem a navegação em ambientes complexos. O algoritmo de controle implementado visa otimizar a tomada de decisões em tempo real, com tempos de resposta variando de 100 a 200 milissegundos, dependendo da tarefa.
“No final do OPL, nosso robô se saiu muito bem. Ele abriu duas portas, removeu lixo e fechou uma porta do armário.”
(“In the #RoboCup2025 @Home OPL Final, our robot performed very well. It opened two doors, removed trash, and closed a cabinet door.”)— Sven Behnke, Pesquisador, Universidade de Bonn
Desenvolvimento e testes
Os robôs passaram por rigorosos testes em ambientes simulados que replicam condições do mundo real, incluindo salas bagunçadas e obstáculos móveis. As equipes utilizam um ciclo de feedback contínuo para ajustar os parâmetros dos robôs, resultando em melhorias significativas na autonomia, que variou entre 45 minutos e 2 horas, dependendo da complexidade das tarefas.
“Hoje foi um dia tenso! Os melhores robôs em cada categoria avançaram para a rodada final que acontecerá amanhã!”
(“Today was a tense day! The best robots in each category advanced to the final round that will take place tomorrow!”)— Asad Norouzi, Competidor
Impacto e aplicações
A participação no RoboCup demonstrou o potencial da robótica em aplicações práticas, como tarefas domésticas e assistência em ambientes hospitalares. Com o aumento das capacidades dos robôs, espera-se que a automação não só reduza custos operacionais, mas também aumente a eficiência em setores críticos como saúde e logística. “Estamos na final!” destacou um dos competidores, mencionando desafios como danos resultantes do transporte que foram superados.
As pesquisas e práticas demonstradas no RoboCup 2025 podem levar a implementações futuras com robôs autônomos em cidades inteligentes e na indústria 4.0, enfatizando a importância de pesquisas contínuas.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
