Eindhoven — InkDesign News — A competição RoboCup 2024 reúne robôs humanoides, autônomos e sistemas de resgate em ambientes desafiadores, promovendo avanços técnicos em sensores, algoritmos de controle e autonomia em arenas especializadas.
Tecnologia aplicada
Na Liga Standard Platform, robôs humanoides NAO competem de forma totalmente autônoma, sem controle externo. Estes robôs usam sensores integrados para percepção do ambiente e atuadores programados para movimentação precisa e tomada de decisão em tempo real.
Na Liga Humanoid AdultSize, os robôs possuem proporções corporais semelhantes às humanas e utilizam até duas câmeras como sensores visuais, exigindo algoritmos avançados para locomoção bípede e tomada de decisões apenas com informações visuais, reforçando a imitação do comportamento humano.
Na Liga RoboCup Rescue, os robôs enfrentam desafios como navegação em terrenos acidentados, abertura de portas e detecção de objetos. Os sistemas podem operar de forma autônoma ou assistida, com prioridade para autonomia completa, e utilizam sensores diversos para mapear e interagir com o ambiente complexo.
Desenvolvimento e testes
Os robôs da RoboCup são testados em arenas que simulam ambientes reais, como múltiplos campos para futebol robótico e cenários de resgate com obstáculos variados. As competições exigem alta resposta em tempo real, robustez a quedas e capacidade de recuperação, especialmente na liga AdultSize, onde membros das equipes acompanham os robôs para prevenir danos.
Os desafios incluem o controle de movimentos complexos, estabilidade em terrenos irregulares, e operações precisas, com múltiplos ciclos de desempenho avaliados para avançar em etapas da competição.
Impacto e aplicações
As tecnologias desenvolvidas na RoboCup promovem avanços aplicáveis à indústria, como robôs autônomos para tarefas perigosas e ambientes industriais complexos. A integração de sensores visuais avançados e algoritmos autônomos contribui para melhorias em segurança, eficiência no resgate e operações industriais automatizadas.
Além disso, a RoboCupJunior fomenta o interesse técnico em robótica desde cedo, estimulando futuras inovações nas áreas de futebol robótico, resgate e eventos artísticos robóticos.
Os próximos passos incluem o refinamento dos sistemas autônomos para maior robustez e adaptação em variados cenários do mundo real, ampliando o uso de robótica em setores industriais e emergenciais.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
