São Paulo — InkDesign News — Inovações recentes em robótica e automação têm promovido avanços significativos em aplicações industriais, abordando desde robôs colaborativos até sistemas autônomos complexos, com foco na eficiência e segurança operacional.
Tecnologia aplicada
As inovações incluem o uso de sensores táteis multi-modais como o PolyTouch, que permitem a manipulação em ambientes complexos. Este sensor, desenvolvido por Jialiang Zhao e seus colegas, é projetado para interação ricamente tátil, usando “políticas de difusão tátil” para melhorar a precisão nas tarefas (”tactile-diffusion policies”). Com uma capacidade de resposta de milissegundos, esses sensores estão sendo integrados em robôs que interagem diretamente com humanos e objetos delicados nas linhas de montagem.
Desenvolvimento e testes
O desenvolvimento de robôs leves e eficientes tem sido acelerado por algoritmos como o D(R, O) Grasp, que promove interações dextrinas entre robôs e objetos. Pesquisadores liderados por Zhenyu Wei fizeram testes em ambientes controlados onde o tempo de resposta é crucial. “A representação unificada de interação entre robô e objeto é fundamental para a próxima geração de sistemas automáticos” (“The unified representation of robot and object interaction is key for the next generation of automated systems”). A autonomia desses sistemas pode superar 8 horas, com ciclos de operação contínua e adaptativa.
Impacto e aplicações
A aplicação e o impacto dessas tecnologias são evidentes em diversos setores, como na automação de armazéns e na fabricação automotiva. A robustez dos sistemas aumentou a eficiência operacional, reduzindo o retrabalho e maximizando a produtividade. Em estudos recentes, os robôs conseguiram realizar tarefas complexas com uma taxa de sucesso superior a 95%, mostrando o potencial para mudar paradigmas na indústria global.
Próximos passos incluem a implementação de aprendizados baseados em Imitation Learning para extensão do uso de robôs em situações multifuncionais e ambientes dinâmicos. Com a Continuidade no desenvolvimento de interfaces avançadas, a integração entre humanos e robôs deve se intensificar, revolucionando a forma como interagimos com as máquinas no dia a dia.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
