Baltimore, EUA — InkDesign News — Johns Hopkins University anunciou que um robô treinado com vídeos de cirurgias realizou uma fase extensa de uma remoção de vesícula biliar sem intervenção humana. Esta operação ocorreu em um paciente artificial, culminando em um marco significativo em robótica cirúrgica.
Tecnologia aplicada
O sistema, denominado Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H), é equipado com uma arquitetura de aprendizado de máquina semelhante àquela que alimenta o ChatGPT. O robô é capaz de realizar cirurgias adaptando-se em tempo real às características anatômicas individuais, sendo interativo e respondendo a comandos verbais, como “pegue a cabeça da vesícula biliar” e a correções como “movimente o braço esquerdo um pouco para a esquerda”. Além disso, SRT-H é projetado para aprender com o feedback recebido durante as operações, permitindo uma maior precisão e adaptabilidade em situação real.
Desenvolvimento e testes
Durante os testes, o robô executou com sucesso uma sequência complexa de 17 tarefas associadas à remoção da vesícula biliar. O treinamento inicial incluiu a visualização de vídeos de cirurgiões da universidade realizando a cirurgia em cadáveres de porcos, complementado com legendas que descreveram cada ação. SRT-H demonstrou 100% de precisão, mesmo que a duração da operação tenha sido superior à de um cirurgião humano. O robô se destacou em condições anatômicas não uniformes e em cenários inesperados, como mudanças na posição inicial do sistema e a introdução de corantes semelhantes ao sangue que alteraram a aparência dos tecidos.
“Este trabalho representa um grande avanço em relação aos esforços anteriores porque enfrenta algumas das barreiras fundamentais para a implantação de robôs cirúrgicos autônomos no mundo real.”
(“This work represents a major leap from prior efforts because it tackles some of the fundamental barriers to deploying autonomous surgical robots in the real world.”)— Ji Woong “Brian” Kim, Pesquisador, Johns Hopkins University
Impacto e aplicações
A implementação do SRT-H pode potencialmente transformar a rotina cirúrgica, promovendo maior precisão e eficiência operacionais. O impacto esperado no retorno sobre o investimento é significativo, uma vez que robôs cirúrgicos podem operar em situações complexas e inesperadas, reduzindo possíveis erros humanos. Os pesquisadores destacam a importância de desenvolver sistemas autônomos que possam operar na realidade imprevisível do cuidado ao paciente.
“Para mim, isso realmente mostra que é possível realizar procedimentos cirúrgicos complexos de forma autônoma.”
(“To me, it really shows that it’s possible to perform complex surgical procedures autonomously.”)— Axel Krieger, Roboticista Médico, Johns Hopkins University
Próximos passos incluem a ampliação dos tipos de cirurgias em que o robô será testado, com a ambição de que um dia ele possa realizar cirurgias totalmente autônomas.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
