Chipre — InkDesign News — Pequenos drones aéreos autônomos com visão robótica avançada estão sendo desenvolvidos para navegação precisa e colaboração em enxames, ampliando as fronteiras da robótica e automação.
Tecnologia aplicada
Na University of Cyprus e ETH Zurich, a professora Margarita Chli lidera a Vision for Robotics Lab, que desenvolveu sistemas baseados em visão monocular para pequenos drones. Esses veículos utilizam câmeras como sensores principais para mapeamento simultâneo e localização (SLAM) em ambientes dinâmicos, permitindo voos autônomos sem GPS. A técnica monocular colaborativa permite que enxames de drones compartilhem dados visuais em tempo real, otimizando a percepção e navegação coletiva.
Desenvolvimento e testes
Os drones realizam voo autônomo com rápida atualização dos mapas de ambientes internos e externos, adaptando-se a mudanças em tempo real. O sistema apresenta alta frequência de processamentos visuais para minimizar o tempo de resposta, com exemplos de voos sendo realizados em laboratórios controlados e áreas experimentais. A tecnologia já alcançou demonstrações pioneiras da aplicação colaborativa do SLAM monocular em pequenos enxames, aumentando a eficiência das missões sem a necessidade de equipamentos pesados ou múltiplos sensores.
Impacto e aplicações
Essa capacidade técnica impacta diretamente indústrias como inspeção de infraestrutura, agricultura de precisão e operações de resgate, onde drones podem explorar áreas extensas e complexas de forma autônoma. Proximamente, a equipe pretende aprimorar a autonomia e robustez do sistema para operações em ambientes desafiadores, promovendo uma integração mais profunda entre robótica aérea e inteligência artificial.
“Meu trabalho contribuiu para o primeiro voo autônomo baseado em visão de um pequeno drone, além da demonstração pioneira do SLAM monocular colaborativo para enxames.”
(“My work contributed to the first vision-based autonomous flight of a small drone and the first demonstration of collaborative monocular SLAM for a small swarm of drones.”)— Margarita Chli, Professora de Robótica e Diretora do Vision for Robotics Lab, University of Cyprus e ETH Zurich
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
