São Paulo — InkDesign News — A competição RoboCup@Work, realizada em Salvador, Brasil, entre os dias 15 e 21 de julho, destacou inovações em automação e robótica, com equipes desenvolvendo robôs autônomos para simular tarefas em ambientes industriais.
Tecnologia aplicada
A liga @Work, que é parte da RoboCup, visa replicar sistemas de produção industrial. Os robôs têm dimensões que variam em um cubo de um metro cúbico e realizam operações de transporte de objetos autonomamente. O sistema é testado em um ambiente com diferentes estações de trabalho, onde os robôs devem movimentar itens entre elas. “O robô precisa fazer isso completamente de forma autônoma. Apenas uma reinicialização é permitida por equipe” (
“The robot needs to do that completely autonomously. So this is one of the special things about the @Work League, that it’s completely autonomous and there is only a single restart allowed per team.”
— Christoph Steup, Membro do Comitê Executivo, RoboCup
).
Desenvolvimento e testes
As equipes utilizam uma variedade de manipuladores e sensores para lidar com objetos de diferentes formatos e fragilidades. Por exemplo, a introdução do desafio de superfícies arbitrárias em 2018 trouxe novos obstáculos, como superfícies de grama, que representaram dificuldades para os manipuladores rígidos. “A grama é realmente difícil para eles — porque de sua rigidez, eles sempre agarram a grama em vez do objeto” (
“The grass is really difficult for them – because of their rigidity, they always grasp the grass itself and then they pull up the grass with the object.”
— Christoph Steup, Membro do Comitê Executivo, RoboCup
).
Além disso, um novo desafio focado em “smart farming” foi introduzido, envolvendo tarefas de manipulação de frutas com características diversas. Esse desafio requer uma combinação de algoritmos de visão computacional rodando em hardwares limitados, como Raspberry Pi, dificultando o processamento de imagens em comparação com robôs mais avançados.
Impacto e aplicações
A aplicação prática dessa pesquisa culmina na possibilidade de um futuro onde robôs autônomos possam não apenas realizar tarefas em ambientes industriais, mas também impactar setores como a agricultura. A incorporação de robôs e droids autônomos em ambientes produtivos poderá revolucionar a forma como as indústrias operam, possivelmente aumentando a eficiência e reduzindo os custos operacionais. “Estamos pensando em integrar obstáculos móveis e robôs humanoides que possam lidar com tarefas de manipulação especiais” (
“We are thinking about creating mobile obstacles, so they want other objects to move autonomously through the arena.”
— Christoph Steup, Membro do Comitê Executivo, RoboCup
).
Essas inovações mostram que o futuro da robótica está alinhado com as exigências da indústria moderna, oferecendo uma jornada promissora para tecnologias que poderão ser amplamente aplicadas.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
