Birmingham — InkDesign News — Robôs autônomos e sistemas híbridos de planejamento para ambientes complexos e não estruturados ganham avanços significativos com novas pesquisas em robótica culturalmente sensível.
Tecnologia aplicada
Na Universidade de Birmingham, a professora associada Masoumeh Mansouri desenvolve métodos híbridos de planejamento para robôs que operam em ambientes compartilhados com humanos. Estes robôs incorporam algoritmos de controle que consideram tanto trajetórias eficientes quanto aspectos culturais variados, dados os múltiplos entendimentos de cultura em diferentes áreas do conhecimento.
O sistema utiliza sensores avançados para percepção ambiental e interação segura, com capacidade de adaptação autônoma em contextos não estruturados, onde os robôs devem navegar e tomar decisões em tempo real baseadas em modelos de comportamento culturalmente adaptativos.
Desenvolvimento e testes
Os métodos híbridos desenvolvidos combinam planejamento tradicional com aprendizado contextual, permitindo que robôs reajam a mudanças dinâmicas nos ambientes. As simulações envolveram múltiplos ciclos de teste, com foco na resposta em milissegundos para decisões autônomas que respeitam normas culturais específicas dos usuários humanos.
Os testes ocorreram em laboratórios equipados com sensores de proximidade, câmeras RGB-D e atuadores de alta precisão, garantindo que a navegação e as interações robóticas mantenham eficiência e segurança, mesmo em ambientes desestruturados e variados culturalmente.
Impacto e aplicações
A pesquisa tem potencial para ampliar a autonomia de robôs em espaços públicos, residenciais e industriais, onde a sensibilidade cultural é essencial para aceitação e eficiência. Aplicações práticas incluem robôs assistentes para cuidados pessoais, serviços de atendimento ao cliente e operações automatizadas em indústrias que valorizam a personalização cultural na interação.
“Nosso objetivo principal é investigar como os robôs podem ser sensíveis à cultura, considerando definições amplas de cultura em diferentes campos de estudo.”
(“Our main goal is to study whether/how robots can be culturally sensitive given the broad definitions of culture in different fields of study.”)— Masoumeh Mansouri, Professora Associada, Universidade de Birmingham
Os próximos passos envolvem a integração desses sistemas em robôs comerciais e a expansão dos estudos para diferentes regiões culturais, visando a criação de robôs realmente adaptativos a contextos humanos variados.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
