Liverpool — InkDesign News — Sensores hápticos para robótica e tecnologia vestível avançam com pesquisas que melhoram o controle e a percepção em ambientes com baixa visibilidade, ampliando a autonomia e a precisão dos sistemas robóticos.
Tecnologia aplicada
Anuradha Ranasinghe, pesquisadora sênior em robótica da Liverpool Hope University, desenvolve sensores hápticos miniaturizados que capturam o sentido do toque para usos em robótica e dispositivos vestíveis. O foco está em sensores com resposta rápida e sensibilidade suficiente para captar variações táteis complexas em diferentes superfícies e contextos, mesmo em condições de pouca ou nenhuma visibilidade. Esses sensores utilizam tecnologias que imitam o sistema sensorial humano, facilitando o controle manual de robôs em ambientes adversos.
Desenvolvimento e testes
Os testes incluem a integração dos sensores em robôs que operam em ambientes com baixa visibilidade, simulando cenários de uso real como operações industriais, resgate ou monitoramento remoto. A pesquisa destaca a miniaturização dos atuadores sensoriais para uso em dispositivos portáteis, garantindo alta taxa de ciclos operacionais e rápida adaptação do sistema a feedbacks táteis dinâmicos. O tempo de resposta dos sensores é otimizado para fornecer informações quase em tempo real ao operador ou ao algoritmo de controle do robô, aumentando a precisão e segurança das operações.
Impacto e aplicações
Essas tecnologias têm aplicações diretas em robótica industrial, onde o toque é crítico para manipulação de objetos delicados, e em dispositivos vestíveis que auxiliam pessoas com deficiências sensoriais ou condições visuais reduzidas. O avanço dos sensores hápticos permite desenvolver sistemas de robótica colaborativa mais eficientes, com melhor interação homem-máquina, e amplia a autonomia dos robôs em ambientes desafiadores.
“O uso de sensores hápticos miniaturizados permite que humanos controlem robôs com maior precisão, especialmente em condições de baixa visibilidade, ampliando o potencial de uso desses sistemas em operações críticas.”
(“The use of miniaturized haptic sensors allows humans to control robots with greater precision, especially in low-visibility conditions, expanding the potential use of these systems in critical operations.”)— Anuradha Ranasinghe, Pesquisadora Sênior em Robótica, Liverpool Hope University
Os próximos passos envolvem o aprimoramento dos algoritmos de percepção sensorial para tornar o feedback háptico mais intuitivo e adaptativo, além de explorar aplicações em automação e robótica colaborativa. Essas inovações poderão ser incorporadas em sistemas avançados de manufatura e na tecnologia assistiva.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
