Um Robô que Conduz Parkour com Planejamento de Movimento Autônomo
Um recente avanço em machine learning e inteligência artificial foi feito por pesquisadores do Robotics & Artificial Intelligence Lab na Coreia, onde desenvolveram um robô quadrúpedo capaz de realizar manobras de parkour em alta velocidade. A pesquisa foi publicada na revista Science Robotics.
Contexto da pesquisa
O parkour é uma disciplina atlética que envolve percorrer ambientes urbanos de forma eficiente, incluindo escaladas e saltos. O objetivo é transitar entre locais sem sofrer lesões. A equipe decidiu projetar um robô especificamente para executar essas manobras, implementando um controle que permitisse ao robô planejar e acompanhar seus próprios movimentos.
Método proposto
Para dotar o robô Raibo de habilidades de parkour, os pesquisadores desenvolveram um controlador inovador. Este controlador emprega redes neurais para planejar rotas e mapear o terreno. A equipe utilizou um planner que gera mapas dinâmicos e fornece informações sobre onde posicionar os pés do robô, garantindo que ele permaneça em uma trajetória segura.
“Nosso planejador foi projetado usando uma rede neural que foi treinada e, em seguida, utilizada para gerar e atualizar continuamente um mapa.”
(“Our planner was designed using a neural network that was first trained and then used to generate and continuously update a map.”)— Hyeongjun Kim, Pesquisador, Robotics & Artificial Intelligence Lab
A eficiência desse sistema de controle é essencial para a segurança do robô durante suas manobras. O robô foi testado em simulações e diferentes ambientes de laboratório, passando por diversas avaliações de desempenho.
Resultados e impacto
Os testes mostraram que o Raibo consegue correr verticalmente em uma parede por distâncias curtas, saltar sobre vãos de mais de 1,3 metros, e transitar sobre terrenos acidentados. Além disso, demonstrou a capacidade de subir rampas e escadas.
“Estamos entusiasmados com os resultados e planejamos continuar o desenvolvimento do Raibo 2, buscando melhorar suas habilidades.”
(“We are excited about the results and plan to continue developing Raibo 2, looking to enhance its capabilities.”)— Hyeongjun Kim, Pesquisador, Robotics & Artificial Intelligence Lab
Este avanço em robótica não só abre possibilidades para aplicações em cenários desafiadores, como áreas de desastre, como também contribui para a pesquisa em machine learning e controle autônomo. Os pesquisadores estão explorando as próximas etapas para aprimorar a segurança e eficácia do robô.
Fonte: (TechXplore – Machine Learning & AI)
