São Paulo — InkDesign News — A QPT anunciou o MicroDyno, uma plataforma de teste de motor de baixa tensão que demonstra o desempenho de acionamentos de motor à base de nitreto de gálio (GaN) em robôs colaborativos, no último mês.
Tecnologia aplicada
O MicroDyno opera com frequências de comutação de 1 MHz e integra um filtro compacto, fornecendo uma tensão senoidal verdadeira aos motores. O sistema permite uma correção dinâmica do torque de cosseno e ripple, além de uma alta sensibilidade sensorial interna. Esta abordagem elimina a necessidade de sensores externos caros ou codificadores, reduzindo custos e melhorando o desempenho em comparação com sistemas baseados em PWM padrão.
Desenvolvimento e testes
A plataforma foi projetada para demonstrar um controle e uma eficiência melhores, utilizando tecnologia avançada de controle de sinais. As métricas de desempenho incluem a através do controle de torque e vibrações, permitindo um monitoramento avançado e manutenção preditiva. Esta tecnologia, conforme declarado, é capaz de gerar sinais em frequência de 1 MHz com uma precisão de picosegundos, resultando em movimento suave e controle preciso.
“Essa tecnologia transformará o desempenho de robôs colaborativos e a robótica em geral, melhorando a precisão sem a necessidade de sensores caros”
(“This technology will transform the performance of collaborative robots and robotics in general, improving accuracy without the need for expensive sensors.”)— Nome, Cargo, Empresa
Impacto e aplicações
O MicroDyno reduz os custos de sistema e desenvolvimento, eliminando a necessidade de cabos blindados caros e simplificando a conformidade eletromagnética (EMC). Isso se traduz em maior duração de motor e a possibilidade de se alcançar performance superior utilizando motores mais econômicos. A tecnologia de filtragem compacta e leve possibilita a integração dos acionamentos sempre mais próximos dos motores nos articulações robóticas. Além disso, o sistema estabelece as bases para processamento de AI local para otimizar o desempenho de cada motor e uma solução baseada em nuvem para monitorar e otimizar sistemas de motores elétricos em larga escala.
“O MicroDyno demonstra a arquitetura da QPT e é escalável até sistemas de 800V, possibilitando um desempenho otimizado em uma faixa amplificada”
(“MicroDyno demonstrates QPT’s architecture and is scalable to 800V systems, enabling optimized performance across an amplified range.”)— Nome, Cargo, Empresa
Os próximos passos incluem a pesquisa e desenvolvimento contínuos para aprimorar ainda mais as capacidades do MicroDyno, prevendo uma aplicação mais abrangente no setor de robótica e automação.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
