Flagstaff — InkDesign News — Pesquisadores da Northern Arizona University (NAU) desenvolveram um exoesqueleto robótico de código aberto, com o objetivo de facilitar a mobilidade de pessoas com deficiência, contribuindo para a pesquisa em reabilitação e aumento da mobilidade.
Tecnologia aplicada
O sistema, denominado OpenExo, fornece um framework abrangente para a construção de exoesqueletos que podem operar em um ou múltiplos níveis articulares. Inclui arquivos de design, código e guias passo a passo, permitindo que desenvolvedores reutilizem anos de pesquisa anterior. “Nosso projeto é importante para a comunidade de pesquisa porque reduz significativamente as barreiras de entrada”, explicou Zach Lerner, professor associado da NAU.
Desenvolvimento e testes
O processo de desenvolvimento de exoesqueletos envolve rigorosos testes e adaptações biomecânicas precisas para serem eficazes. Para validar o desempenho, a equipe utiliza protocolos testáveis baseados em métricas de mobilidade, realizando experimentos com usuários reais em diferentes cenários, desde reabilitação em crianças com paralisia cerebral até pacientes com distúrbios de marcha.
Impacto e aplicações
Os benefícios operacionais do OpenExo podem transformar a reabilitação, permitindo que pessoas com diferentes níveis de habilidade melhorem sua mobilidade e qualidade de vida. “Exoesqueletos transformam a capacidade”, afirmou Lerner. Com o apoio de patentes e financiamento substancial, as aplicações práticas já incluem a otimização de tratamentos e o desenvolvimento de dispositivos robóticos para o mercado.
A abertura do sistema OpenExo representa uma oportunidade significativa para a comunidade científica e a indústria, indicando uma nova era de inovação em reabilitação robótica e assistiva.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
