São Paulo — InkDesign News — Um robô quadrúpede, batizado de Olympus, foi testado sob condições simuladas de gravidade marciana, demonstrando como futuras missões poderiam navegar por terrenos que desafiam as capacidades dos rovers atuais.
Detalhes da missão
Desenvolvido para operar em ambientes de baixa gravidade como a Lua e Marte, o robô Olympus recentemente realizou testes na instalação da Agência Espacial Europeia (ESA), conhecida como Orbital Robotics Interactive Test (ORBIT), na Holanda. Durante os testes, o robô foi montado de cabeça para baixo em uma plataforma flutuante, permitindo que a equipe avaliasse sua gama completa de movimentos. O Olympus utilizou uma abordagem de aprendizado por reforço para ensinar-se a controlar sua orientação de forma autônoma enquanto a plataforma girava.
Tecnologia e objetivos
O robô utiliza membros “duplos” com joelhos articulados e patas semelhantes a pés, o que permite um movimento ágil. Em gravidade reduzida, como a de Marte, que corresponde a cerca de 38% da gravidade terrestre, a capacidade de salto do robô pode se tornar uma vantagem significativa, permitindo que ele supere obstáculos que parariam rovers tradicionais. “A tecnologia demonstra que robôs como o Olympus poderiam transformar a navegação pelos terrenos irregulares de outros mundos”, afirmou Jørgen Anker Olsen, responsável pelo desenvolvimento do robô, em uma declaração da ESA.
Próximos passos
As próximas fases de testes incluirão mais simulações em microgravidade, além do desenvolvimento de algoritmos mais sofisticados que aprimorem ainda mais a autonomia do robô. Olsen, um pesquisador doutorando da Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia, observa que a capacidade do robô de acessar características subterrâneas, como tubos de lava, representa um potencial inexplorado para futuras missões de exploração.
“Os robôs como o Olympus podem explorar áreas que atualmente estão além do alcance dos exploradores robóticos tradicionais.”
(“Robots like Olympus could explore areas currently beyond the reach of traditional robotic explorers.”)— Jørgen Anker Olsen, Pesquisador da ESA
O avanço de tecnologias como a do Olympus representa um novo paradigma na exploração espacial, ampliando as fronteiras do conhecimento humano e potencialmente alterando a forma como futuras missões a Marte e além serão conduzidas.
Fonte: (Space.com – Space & Exploração)
