MIT apresenta ferramenta 3 em 1 para facilitar aprendizado de robôs
São Paulo — InkDesign News — Um novo avanço em robótica está sendo desenvolvido pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), onde engenheiros criaram uma interface de demonstração versátil que permite que robôs aprendam novas habilidades por meio de métodos de ensino variados. Esta inovação promete facilitar o treinamento em ambientes industriais, permitindo que qualquer pessoa ensine robôs de maneira intuitiva.
Tecnologia aplicada
A interface de demonstração versátil (VDI) é um dispositivo portátil que se conecta a braços robóticos colaborativos comuns. Equipado com uma câmera e sensores, o VDI permite ao usuário controlar o robô remotamente, manipular fisicamente suas ações ou demonstrar uma tarefa de forma natural enquanto o robô observa. Os sistemas de controle podem registrar os movimentos, que serão utilizados pelo robô para aprender a executar a tarefa de forma autônoma. Segundo os pesquisadores, essa abordagem amplia a flexibilidade do treinamento, permitindo que diversos estilos de ensino sejam integrados.
Desenvolvimento e testes
O protocolo de teste foi realizado em um centro de inovação local, onde especialistas em fabricação utilizaram a VDI para treinar um braço robótico em duas tarefas manuais: press-fit e moldagem. Os voluntários alternaram entre as três abordagens de ensino: teleoperação, manipulação cinestésica e ensinar de forma natural. Os dados coletados incluíram a eficácia de cada método e a preferência dos usuários. Os resultados mostraram que a abordagem natural foi preferida, embora cada método apresentasse vantagens em cenários específicos. As métricas de desempenho foram avaliadas com base na precisão das tarefas realizadas pelo robô.
Impacto e aplicações
Os benefícios operacionais dessa nova tecnologia incluem a capacidade de um único robô realizar uma variedade de tarefas com eficácia, economizando tempo e custos de reprogramação. O retorno sobre investimento pode ser significativo, especialmente em ambientes fabris flexíveis. A capacidade do robô de adaptar-se e aprender de diferentes maneiras pode ser aplicada em diversos setores, desde a fabricação industrial até a assistência em lares e ambientes hospitalares. “Estamos criando companheiros altamente inteligentes e habilidosos que podem trabalhar efetivamente com humanos para realizar trabalhos complexos”, afirmou Mike Hagenow, pós-doutorando no MIT.
As perspectivas futuras incluem a otimização do design da VDI com base no feedback dos usuários, visando expandir sua aplicabilidade e eficiência. A equipe do MIT planeja continuar seus testes e desenvolver novas aplicações para esse sistema inovador.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
