JAXA testa software MoveIt Pro em robô de múltiplos braços na ISS

São Paulo — InkDesign News — A PickNik Inc. firmou uma parceria com a Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA) para revolucionar o manuseio de carga e equipamentos na Estação Espacial Internacional. O projeto faz parte da iniciativa de Sistema Robótico de Organização e Transporte de Cargas (PORTRS) da JAXA.
Tecnologia aplicada
O sistema em questão integra robôs multiarticulados para realizar tarefas de manipulação no ambiente de microgravidade. O robô, que possui quatro braços e uma base reconfigurável, é projetado para realizar movimentos como troca de cargas e manutenção de superfícies, otimizado para um cenário em que o espaço é um recurso limitado. A tecnologia MoveIt Pro, desenvolvida pela PickNik, foi implementada como a espinha dorsal de planejamento e controle do sistema, adaptando-se às especificidades do ambiente espacial.
Desenvolvimento e testes
Os testes realizados pela JAXA têm como foco a validação do robô em condições que simulam a microgravidade. Os protocolos incluem análise da robustez do sistema e a rapidez com que ele pode realizar tarefas críticas, como a remoção de obstruções que podem comprometer os sistemas de suporte à vida na estação. “Você tem que fazer muita validação e verificação porque se um robô perfura a estação espacial, isso é realmente ruim para todos os humanos lá dentro”, explicou Dave Coleman, fundador e diretor de produtos da PickNik.
Impacto e aplicações
A utilização de robôs para tarefas rotineiras permite que astronáutas, cujas horas no espaço custam em média até US$ 200.000, foquem em atividades que requerem sua formação avançada. “Um caso citado é quando uma meia de um astronauta flutuou para dentro de um ventilador, obstruindo-o, o que é prejudicial para o sistema de suporte à vida”, afirmou Coleman. A performance do robô promete redução de custos operacionais, além de um retorno sobre investimento significativo ao diminuir a carga de trabalho dos astronautas.
O futuro da robótica espacial parece promissor, com PickNik em conversas com outros clientes nos Estados Unidos interessados em desenvolver manipuladores móveis. Além disso, a empresa está integrando melhorias que permitam a ativação e desativação dinâmica de seus braços.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)