Google DeepMind e Intrinsic criam AI para planejamento de robôs
São Paulo — InkDesign News — Um novo estudo apresentado por pesquisadores da Google DeepMind Robotics, Intrinsic e University College London propõe um avanço significativo no planejamento de movimentos para múltiplos robôs, utilizando inteligência artificial e redes neurais gráficas, visando otimizar a programação industrial em ambientes compartilhados.
Tecnologia aplicada
O sistema, denominado RoboBallet, combina técnicas de aprendizado por reforço com redes neurais gráficas (GNNs) para criar planos de movimento livres de colisões para robôs operando em estreitas proximidades. Nesse modelo, robôs, tarefas e obstáculos são representados como nós em um gráfico, onde as arestas definem suas relações. Segundo a equipe, essa abordagem permite que o sistema aprenda a planejar trajetórias a partir de cenários gerados sinteticamente, adquirindo estratégias generalizadas que podem ser aplicadas em novas configurações.
Desenvolvimento e testes
O modelo foi desenvolvido e avaliado em laboratórios, gerando planos de movimento para até oito robôs. Os resultados indicam que o sistema frequentemente produz soluções quase ótimas em questão de segundos. De acordo com a Intrinsic, a nova abordagem baseada em IA apresentou melhorias de aproximadamente 25% na qualidade das trajetórias em comparação às técnicas tradicionais. Além disso, ao ampliar a operação de quatro para oito robôs, o tempo de execução das tarefas reduziu em média 60%, evidenciando uma escalabilidade superior da solução.
Impacto e aplicações
A capacidade do sistema de gerenciar “pacotes de tarefas” sem a necessidade de instruções passo a passo é um dos principais diferenciais. Com um conjunto de objetivos definidos, o modelo determina sequências de ações e trajetórias livres de colisões de forma autônoma. Essa adaptabilidade, conforme destacado pelos pesquisadores, significa que novas situações podem ser integradas sem a necessidade de re-treinamento ou intervenção humana. “A abordagem orientada por IA pode reduzir o tempo de programação, melhorar a flexibilidade e permitir uma adaptação mais rápida às alterações nos projetos de produtos ou a interrupções inesperadas”, afirmaram os pesquisadores.
O uso do RoboBallet representa um passo importante na integração de soluções de automação de modo a promover um aumento na eficiência operativa e um retorno sobre investimento mais positivo para a indústria. Com esses avanços, a indústria de robótica pode vislumbrar novos horizontes, especialmente quando combinada com percepções baseadas em IA.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
