São Paulo — InkDesign News —
Um novo avanço em machine learning demonstrou-se revolucionário. Pesquisadores do Laboratório de Sistemas Robóticos da ETH Zurich, na Suíça, desenvolveram um robô quadrúpede que utiliza técnicas de aprendizado por reforço para jogar badminton com humanos.
Contexto da pesquisa
O robô, denominado ANYmal-D, foi projetado para não apenas acompanhar a movimentação do volante, mas também apresentar as habilidades necessárias para jogar em uma quadra, como agilidade e coordenação. Este estudo foi publicado na revista Science Robotics.
Método proposto
A abordagem envolveu o uso de um controlador baseado em aprendizado por reforço, que capacita o robô a rastrear, prever e responder ao movimento do shuttlecock. A equipe implementou um modelo de “ruído de percepção” que compara dados coletados por uma câmera estéreo com as informações armazenadas durante o treinamento. O robô também possui um braço dinâmico para realizar as jogadas de maneira semelhante a um jogador humano.
“Daremos ao robô a capacidade de se posicionar e reagir adequadamente ao volante”
(“We will give the robot the ability to position itself and respond appropriately to the shuttlecock”)— Yuntao Ma, Pesquisador, ETH Zurich
Resultados e impacto
Os testes mostraram que o robô mantinha ralis com jogadores humanos de até 10 golpes, demonstrando eficácia em um ambiente esportivo dinâmico. Esse desenvolvimento não só abre portas para a aplicação de robôs em esportes, mas também para áreas como reabilitação física e treinamento atlético, onde a interação humano-robô pode ser aprimorada.
Em termos de desempenho, o robô apresenta tempo de resposta otimizado, crucial para manter o ritmo nas competições. Os dados da pesquisa podem ajudar a avaliar o desempenho em ambientes mais desafiadores, estendendo as aplicações do aprendizado por reforço em robôs autônomos.
Próximas etapas incluem integrar melhorias ao algoritmo de aprendizado e testar novos cenários de esportes com diferentes requisitos motores.
Fonte: (TechXplore – Machine Learning & AI)
