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Robótica & Automação

Como configurar movimento de engrenagem planetária em robôs

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São Paulo — InkDesign News — A aplicação de sistemas de engrenagens planetárias tem se tornado um marco no desenvolvimento tecnológico em robótica e automação, oferecendo soluções eficientes para a transmissão de alta torque em diversos setores industriais.

Tecnologia aplicada

O sistema de engrenagens planetárias, utilizado como alternativa compacta aos redutores padrão de pinhão e engrenagem, é composto por três engrenagens planetárias, uma engrenagem solar, uma engrenagem anelar, e um suporte, que funcionam em um arranjo coordenado. Este projeto é desenvolvido no software SOLIDWORKS, onde o ciclo de montagem é minuciosamente detalhado.

Desenvolvimento e testes

O processo de montagem exige a inserção de componentes em um novo documento de montagem, seguido do posicionamento preciso de cada parte utilizando operações de mate no SOLIDWORKS. Inicialmente, os círculos de pitch das engrenagens são alinhados com o plano frontal da montagem, garantindo que todas as peças possam rotacionar adequadamente. Métodos de mate múltiplo são empregados para acelerar este processo, permitindo a fácil articulação entre as peças.

“As relações de mate permitem não apenas a montagem precisa, mas também uma simulação realista do movimento das engrenagens.”
(“The mate relationships not only allow for precise assembly but also a realistic simulation of gear movement.”)

— Engenheiro de Projetos, Hawk Ridge Systems

Impacto e aplicações

Os sistemas de engrenagens planetárias apresentam benefícios significativos, como aumento na eficiência energética e redução do espaço ocupado. Estes sistemas são amplamente utilizados em maquinário industrial, robótica móvel e aplicações automotivas. O retorno sobre investimento é notável, dada a eficácia dessas engrenagens em transmitir torque elevado enquanto minimizam o desgaste e a necessidade de manutenção.

“A implementação de sistemas de engrenagens planetárias tem demonstrado melhorar a produtividade global nas fábricas.”
(“The implementation of planetary gear systems has shown to enhance overall productivity on the shop floor.”)

— Diretores de Produção, Indústria Automotiva

À medida que as empresas buscam soluções mais inovadoras para otimizar seus processos, a adoção de tais tecnologias deve aumentar, abrindo caminho para um futuro mais eficiente na automação industrial, onde a combinação de design e engenharia avançada será crucial.

Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)

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Tiago F Santiago

Tiago F. Santiago é Analista de Marketing na C2HSolutions, onde, em sua atuação fixa, combina estratégia e tecnologia para impulsionar soluções digitais. Paralelamente, dedica-se como hobby à InkDesign News, contribuindo com a criação de notícias e conteúdos jornalísticos. Apaixonado por programação, ele projeta aplicações web e desenvolve sites sob medida, apoiando-se em sua sólida expertise em infraestrutura de nuvem — dominando Amazon Web Services, Microsoft Azure e Google Cloud — para garantir que cada projeto seja escalável, seguro e de alta performance. Sua versatilidade e experiência técnica permitem-lhe transformar ideias em produtos digitais inovadores.

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