Munique, Alemanha — InkDesign News — Pesquisadores do Instituto de Robótica e Inteligência de Máquinas da Universidade Técnica de Munique (TUM) desenvolveram um novo esquema de avaliação denominado “Árvore dos Robôs”, que mede a sensibilidade de manipuladores robóticos. A iniciativa, publicada em fevereiro de 2025, estabelece um método padrão para a interação segura entre humanos e robôs.
Tecnologia aplicada
O esquema “Árvore dos Robôs” cria uma classificação detalhada para robôs autônomos, permitindo comparações entre sistemas industriais e outras plataformas robóticas. A estrutura inclui robôs industriais, colaborativos, humanos e mãos robóticas. A sensibilidade, essencial para a interação entre humanos e robôs, é mensurada por 25 variáveis, que avaliam a precisão da força aplicada em contato físico.
Desenvolvimento e testes
Os pesquisadores analisaram manipuladores robóticos de diferentes fabricantes, destacando disparidades em sensores, motores e sistemas de controle. Metodologias de teste foram criadas para verificar a compatibilidade das forças aplicadas, conforme menciona o Prof. Achim Lilienthal:
Ao conhecer as capacidades de desempenho de um sistema robótico, podemos auxiliar a indústria a otimizar seu uso.
(“Knowing the performance capabilities of a robot system is an enormous help to industry, where companies want to make the best possible use of robotic systems.”)— Prof. Achim Lilienthal, Professor de Sistemas de Percepção, TUM
Impacto e aplicações
Com a introdução deste padrão, a pesquisa propõe desenvolver um selo de qualidade para o mercado em expansão da robótica. A nova classificação pode beneficiar não apenas robôs industriais, mas também aplicações em armazéns e centros de manufatura, onde a força e a resistência são tecnicamente relevantes. O diretor do laboratório, Robin Kirschner, enfatiza a abrangência do projeto:
Integrar métricas de movimento com novas métricas táteis nos proporciona uma visão abrangente das capacidades essenciais para interações físicas de um sistema robótico.
(“We combine existing motion metrics with our new tactile metrics to provide the first-ever overview of the totality of the basic capabilities for physical interactions of a robotic system.”)— Robin Kirschner, Diretor do Laboratório, TUM
Os próximos passos incluem a potencial transformação do Centro de Segurança e Desempenho de Robôs da TUM em um centro de testes independente de robótica na Alemanha, visando solidificar a pesquisa e a aplicação da nova classificação.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
