Boston Dynamics e TRI treinam robô Atlas com grandes modelos de comportamento
São Paulo — InkDesign News — A Boston Dynamics divulgou recentemente os avanços na robótica por meio de seu humanoide Atlas, que tem demonstrado competências em manipulação e locomoção. Este progresso foi compartilhado durante uma parceria com o Toyota Research Institute, destacando a importância de robôs generalistas na automação, com a expectativa de transformar processos industriais.
Tecnologia aplicada
O sistema do Atlas é fundamentado em modelos de comportamento de grande escala (LBMs), projetados para permitir manipulações complexas em um ambiente dinâmico. Equipado com 78 graus de liberdade, o Atlas consegue realizar tarefas que variam de simples manuseios a atividades que exigem alta destreza, como amarrar cordas e manusear peças pesadas. O robô utiliza uma combinação de dados visuais obtidos por câmeras estéreo e sensores proprioceptivos para executar operações em tempo real, integrando comandos de linguagem para realizar ações específicas.
Desenvolvimento e testes
O desenvolvimento do Atlas inclui a coleta de dados de comportamento por meio de teleoperação, tanto em hardware real quanto em simulação. O processo é dividido em quatro etapas: coleta de dados, processamento, treinamento de políticas de rede neural e avaliação de desempenho em uma suíte de testes. Para isso, a Boston Dynamics criou um sistema robusto que permite a iteração rápida e a validação rigorosa dos modelos, focando em maximizar a cobertura de tarefas e melhorar a generalização entre diferentes atividades. Conforme ressaltou Scott Kuindersma, vice-presidente de pesquisa em robótica na Boston Dynamics:
“Esse trabalho oferece um vislumbre de como estamos pensando em construir robôs de propósito geral que transformarão a maneira como vivemos e trabalhamos.”
(“This work provides a glimpse into how we’re thinking about building general-purpose robots that will transform how we live and work.”)— Scott Kuindersma, Vice Presidente de Pesquisa em Robótica, Boston Dynamics
Impacto e aplicações
O potencial de aplicação do Atlas é vasto, contabilizando desde linhas de montagem até operações de resgate em ambientes perigosos, onde a precisão e a agilidade são cruciais. A capacidade de aprender com demonstrações humanas e ajustar seu comportamento em resposta a situações imprevistas representa um avanço significativo em comparação com sistemas tradicionais. Em um recente esforço, o Atlas foi capaz de demonstrar manipulations complexas, como a coleta e o armazenamento de componentes de robôs quadrúpedes, incluindo reações adequadas a falhas na execução das tarefas. Russ Tedrake, vice-presidente sênior do TRI, destacou:
“Uma das principais propostas de valor dos humanoides é que eles podem realizar uma enorme variedade de tarefas diretamente em ambientes existentes.”
(“One of the main value propositions of humanoids is that they can achieve a huge variety of tasks directly in existing environments.”)— Russ Tedrake, Vice Presidente Sênior, TRI
O futuro do Atlas, conforme a Boston Dynamics planeja, é aumentar a qualidade e a diversidade das tarefas pela ampliação de seu “data flywheel” e pela exploração de novas ideias algorítmicas. O técnico espera reduzir o tempo de treinamento e expandir a aplicabilidade dos robôs generalistas no mercado industrial.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
