São Paulo — InkDesign News — Pesquisadores da Universidade Cornell desenvolveram um novo framework robótico chamado RHyME, que utiliza inteligência artificial para permitir que robôs aprendam a executar tarefas após assistirem a um único vídeo de instruções, revolucionando a forma como a automação é implementada.
Tecnologia aplicada
RHyME (Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution) emprega algoritmos de aprendizado de máquina para traduzir ações humanas em comandos robóticos, visando superar a necessidade de extensivas programações. O sistema permite que robôs acessem um “banco de memória” de experiências anteriores enquanto realizam tarefas com base em vídeos observados em tempo único.
Desenvolvimento e testes
O time de pesquisa treinou robôs em um ambiente controlado, onde foram necessários apenas 30 minutos de dados robóticos para atender aos requisitos de treinamento. Resultados preliminares mostraram que robôs usando RHyME conseguiram um aumento de mais de 50% na taxa de sucesso em completitude de tarefas em comparação com métodos tradicionais. “Esse trabalho é uma mudança radical em relação à forma como os robôs são programados atualmente” afirmou
“O status quo de programar robôs é milhares de horas de teleoperação para ensinar o robô a realizar tarefas.”
(“The status quo of programming robots is thousands of hours of tele-operation to teach the robot how to do tasks.”)— Sanjiban Choudhury, Professor Assistente, Universidade Cornell
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Impacto e aplicações
A abordagem RHyME promete acelerar o desenvolvimento e a implementação de sistemas robóticos em indústrias que requerem adaptabilidade a ambientes reais, como manufatura, assistência domiciliar e logística. A pesquisa ainda enfrenta desafios tecnológicos, como a necessidade de vídeos de demonstração que sejam executados lentamente e sem erros para garantir a eficácia na imitação robótica. No entanto, a capacidade de um robô aprender de maneira mais flexível pode potencialmente reduzir os custos associados ao treinamento e aumentar a eficiência operacional.
Com o avanço contínuo em algoritmos e técnicas de aprendizado, as aplicações práticas de RHyME podem abrir novas fronteiras para a automação e a robótica, incluindo oportunidades em serviços personalizados e assistentes robóticos domésticos.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
