Amazon Robotics apresenta robô ViTa-Zero para desafios logísticos
São Paulo — InkDesign News — A Amazon Robotics introduziu recentemente o ViTA-Zero, um framework inovador de estimativa de pose visuotátil em zero-shot, visando aprimorar a manipulação robótica em ambientes dinâmicos. O sistema combina dados visuais e táteis para melhorar a interação robótica com objetos.
Tecnologia aplicada
O ViTA-Zero se baseia em um modelo visual integrado, permitindo a realização de checagens de viabilidade e otimizações em tempo de teste, fundamentadas em restrições físicas oriundas de observações táteis e proprioceptivas. A metodologia modela a interação entre o gripper e o objeto como um sistema massa-mola, onde os sensores táteis geram forças atrativas e a propriocepção induz forças repulsivas.
Desenvolvimento e testes
O framework foi validado em um setup robótico no mundo real, demonstrando eficácia em cenários representativos de manipulação, como apreensão de objetos, coleta e transferência bimanual. A Amazon Robotics relatou um aumento médio de 55% na área sob a curva (AUC) de ADD-S e 60% no ADD, além de uma redução de 80% no erro de posição em comparação ao FoundationPose. A equipe também conduziu estudos de ablação para avaliar influências de diferentes funções de perda e algoritmos de otimização.
A abordagem superou modos de falha drásticos enquanto acompanhava a pose do objeto em mãos.
(“The approach overcomes some drastic failure modes while tracking the in-hand object pose.”)— Amazon Robotics
Impacto e aplicações
Os benefícios operacionais do ViTA-Zero incluem uma potencial redução nos custos operacionais e um aumento na eficiência na realização de tarefas, o que eleva o retorno sobre investimento em automação. O sistema demonstrou promissora adaptação a diversas formas de objetos, destacando-se em manipulação de itens de geometria complexa. Futuramente, a integração do estimador de pose em políticas de manipulação pode fornecer insights valiosos sobre a performance geral das tarefas de manipulação.
Se você está interessado no futuro da percepção e manipulação robótica, veja como o ViTA-Zero expande as fronteiras do que é possível em inteligência artificial visuotátil.
(“If you’re interested in the future of robot perception and manipulation, see how ViTA-Zero pushes the boundaries of what’s possible in visuotactile artificial intelligence.”)— Amazon Robotics
Os próximos passos incluem a avaliação de mais formatos de objetos e a continuidade nas integrações com políticas de manipulação, evidenciando o compromisso da Amazon Robotics em avançar no campo da automação.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
