São Paulo — InkDesign News — A crescente complexidade dos sistemas robóticos tem exigido uma abordagem inovadora em seus comportamentos autônomos. O pesquisador Zhengis Tileubay propõe uma arquitetura de controle de comportamento para robôs, visando garantir decisões seguras e eficientes em ambientes dinâmicos.
Tecnologia aplicada
O sistema de controle projetado por Tileubay transforma a operação tradicional de robôs, que se baseia em respostas a estímulos, em uma abordagem de escolha deliberada. Essa arquitetura contém duas hierarquias interligadas: a hierarquia de missão, que prioriza tarefas como “não causar danos a humanos” e “obedecer regras”, e a hierarquia de interação, que classifica os comandos por quem os emite — priorizando sempre o operador principal.
Desenvolvimento e testes
Os protocolos de avaliação do sistema baseiam-se em filtros que contemplam o contexto, a criticidade e as consequências de cada comando. Cada evento deve passar por essas três etapas antes da execução. Em cenários práticos, como no caso de um carro autônomo que recebe um pedido para aumentar a velocidade em uma via escorregadia, o sistema prioriza a segurança sobre a conveniência do usuário, recalculando a rota em vez de obedecer ao pedido.
“Decisões que priorizam a segurança são indispensáveis e não podem ser comprometidas pela conveniência.”
(“Safety-first decisions are essential and cannot be compromised by convenience.”)— Zhengis Tileubay, Pesquisador Independente
Impacto e aplicações
A implementação de uma estrutura de controle previsível permite que os robôs operem de forma mais consistente e segura, reduzindo o risco de falhas técnicas que poderiam resultar em situações perigosas. Com essa abordagem, as empresas podem esperar um retorno sobre investimento significativo, à medida que mitigam riscos legais e melhoram a eficiência operacional. Por exemplo, casos de uso em fábricas automatizadas e veículos autônomos se beneficiam dessa priorização, permitindo um ambiente de trabalho mais seguro.
“Um novo modelo legal para sistemas autônomos é vital para a regulamentação eficaz e para a proteção tanto de desenvolvedores quanto de usuários.”
(“A new legal model for autonomous systems is vital for effective regulation and to safeguard both developers and users.”)— Zhengis Tileubay, Pesquisador Independente
Nos próximos passos, a proposta de Tileubay deverá ser testada em colaborações piloto com fabricantes de robôs e veículos autônomos, sinalizando um avanço crucial na infraestrutura de robótica moderna.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
