São Paulo — InkDesign News — O avanço da robótica e automação está transformando a forma como interagimos com máquinas e sistemas autônomos. Pesquisas recentes em robótica centrada no ser humano focam no desenvolvimento de algoritmos que garantem a segurança e a adaptabilidade em ambientes dinâmicos.
Tecnologia aplicada
A pesquisa liderada por Haimin Hu, doutorando da Princeton Safe Robotics Lab, explora a integração de teoria dos jogos com aprendizado de máquina e controle seguro. Seu trabalho visa garantir que sistemas autônomos, como veículos autônomos e drones, sejam confiáveis e eficazes ao operar em espaços povoados. “A principal contribuição da minha pesquisa é uma estrutura algorítmica unificada que permite que robôs interajam com segurança com humanos” (
“The core principle of my PhD research is to plan robots’ motion in the joint space of both physical and information states.”
— Haimin Hu, Doutorando, Princeton Safe Robotics Lab
).
Desenvolvimento e testes
Os robôs desenvolvidos utilizam sensores avançados para detectar estados físicos e informações sobre o ambiente e humano. O foco está na análise de segurança neural verificável para sistemas robóticos complexos. “Precisamos de métodos robustos que garantam a segurança do sistema em tempo real, conforme ele aprende e se adapta ao comportamento humano” (
“We need runtime learning to minimize the robot’s performance loss caused by safety-enforcing maneuvers.”
— Haimin Hu, Doutorando, Princeton Safe Robotics Lab
).
Impacto e aplicações
A pesquisa de Hu também se concentra em planejamento interativo sob incerteza, considerando a evolução do estado dos robôs e a capacidade de redução da incerteza por meio de interações futuras. Isso pode aumentar significativamente a segurança em aplicações como veículos autônomos, onde decisões em tempo real são críticas. “A cibernética humana e a co-adaptação de AI são cruciais para desenvolver sistemas que possam aprender e ajudar humanos em tarefas complexas” (
“How can embodied AI systems learn from human teammates while helping them refine existing skills.”
— Haimin Hu, Doutorando, Princeton Safe Robotics Lab
).
Com esses avanços, o futuro da robótica promete incorporar sistemas autônomos que augmentam as capacidades humanas em ambientes críticos, moldando um novo paradigma de interação entre homem e máquina.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
