São Paulo — InkDesign News — A Foxglove, empresa baseada em San Francisco, Califórnia, anunciou a mais recente versão da sua plataforma de visualização para equipes de robótica, incorporando novos recursos, como suporte a áudio e melhorias no modo de acompanhamento 2D, visando simplificar a depuração de robôs.
Tecnologia aplicada
A plataforma Foxglove permite que as equipes de robótica realizem a depuração visual de seus robôs, abordando as complexidades que frequentemente surgem durante o desenvolvimento. Entre as inovações mais significativas está o novo painel de Áudio, que introduz um novo esquema de mensagem RawAudio. Este painel permite que os usuários ampliem e naveguem pelo formulário de onda de áudio, proporcionando um controle mais detalhado nas análises robóticas. “Isso traz de volta memórias das visualizações do Winamp,” disse Adrian Macneil, um dos fundadores da Foxglove. “Não construímos isso apenas por diversão… muitos robôs têm microfones, então a observabilidade em robótica significa que precisamos da reprodução de áudio!”
“Isso traz de volta memórias das visualizações do Winamp.
(“This is bringing back memories of Winamp visualizations.”)— Adrian Macneil, Co-fundador, Foxglove
Desenvolvimento e testes
A equipe da Foxglove implementou um protocolo rigoroso para testar as novas funcionalidades, incluindo a performance do novo modo de acompanhamento 2D, que agora se comporta de maneira mais intuitiva, posicionando a câmera em relação ao quadro fixo. O desempenho foi medido em diversas situações para garantir uma experiência de usuário fluída e responsiva, resultando em uma melhoria significativa na estabilidade e na renderização dos dados. A capacidade de controlar a ordem de renderização das mensagens da grade 3D foi também testada em condições variáveis, proporcionando aos desenvolvedores mais controle sobre a visualização.
Impacto e aplicações
As atualizações na plataforma da Foxglove têm o potencial de acelerar o desenvolvimento robótico, reduzindo significativamente o tempo e os custos associados a ferramentas de desenvolvimento criadas internamente. A interface aprimorada e os novos recursos permitem um retorno sobre investimento mais eficiente, dado que as equipes agora podem integrar facilmente novas funcionalidades em todas as etapas do processo de desenvolvimento. A capacidade de visualização detalhada em tempo real promove um ambiente de teste mais seguro e eficaz.
A plataforma ajuda a acelerar o desenvolvimento robótico, atendendo à necessidade de ferramentas acessíveis e funcionais.
(“The platform helps accelerate robotics development, addressing the need for accessible and functional tools.”)— Roman Shtylman, Co-fundador, Foxglove
Os próximos passos da Foxglove incluem a continuação da pesquisa em áreas de integração de multimídia nos sistemas robóticos, buscando ainda mais maneiras de otimizar os processos de desenvolvimento e de teste na robótica.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
