Bristol — InkDesign News — Pesquisadores do Bristol Robotics Laboratory desenvolveram uma estrutura de sucção bioinspirada para robôs, utilizando um sistema artificial multilayer que replica a adaptação e adesão dos sugadores de polvo e outros organismos.
Tecnologia aplicada
A equipe criou um sistema de sucção adaptativo baseado em materiais macios e um sistema fluidico artificial que imita a musculatura e secreção de mucosidade dos sugadores biológicos. O mecanismo emprega múltiplas camadas de materiais flexíveis que geram uma conformação mecânica próxima da superfície a ser aderida, reduzindo vazamentos para micrômetros. Um sistema de secreção de água regulada funciona para selar os pequenos orifícios que permanecem, permitindo a adesão prolongada mesmo em superfícies secas e irregulares.
Os sensores embutidos no planejamento futuro pretendem monitorar e ajustar o comportamento da ventosa automaticamente, aumentando a versatilidade do dispositivo em ambientes variados.
Desenvolvimento e testes
Os testes utilizaram superfícies complexas e secas, como rochas e conchas, ambientes tradicionalmente difíceis para sucção artificial. O método elimina a necessidade de bombas de ar continuamente ligadas, reduzindo consumo e ruído, ao contrário dos sistemas industriais atuais. A equipe utilizou modelos físicos para controlar a liberação de água, garantindo o uso mínimo do fluido e prolongando a durabilidade da sucção durante ciclos repetidos de uso.
Impacto e aplicações
“A combinação de conformação mecânica – o uso de materiais macios para se adaptar à forma da superfície – e o selo líquido – a propagação de água na superfície de contato para melhorar a adaptabilidade da sucção em superfícies complexas – pode ser o segredo para a adesão adaptativa dos organismos biológicos.”
(“The most important development is that we successfully demonstrated the effectiveness of the combination of mechanical conformation – the use of soft materials to conform to surface shape, and liquid seal – the spread of water onto the contacting surface for improving the suction adaptability on complex surfaces. This may also be the secret behind biological organisms ability to achieve adaptive suction.”)
“Acreditamos que o mecanismo de sucção adaptativa multiescala apresentado é uma nova estratégia adaptativa poderosa que poderá ser instrumental para o desenvolvimento de adesão suave e versátil.”
(“We believe the presented multi-scale adaptive suction mechanism is a powerful new adaptive suction strategy which may be instrumental in the development of versatile soft adhesion.”)— Tianqi Yue, Pesquisador, Bristol Robotics Laboratory
Essa inovação pode revolucionar o design de garras robóticas para manipulação de objetos irregulares, especialmente em ambientes industriais onde a adaptação a múltiplas geometrias é crucial.
Os próximos passos envolvem a integração de sensores para regular de forma automática a sucção, ampliando as possibilidades de aplicação no campo da robótica e automação.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
