São Paulo — InkDesign News — Em um avanço significativo na robótica, o Google DeepMind anunciou esta semana o lançamento do Gemini Robotics On-Device, um modelo de robótica projetado para adaptabilidade e eficiência em tarefas do dia a dia, visando aplicações em sistemas de controle autônomos.
Tecnologia aplicada
O Gemini Robotics On-Device é um modelo de robótica de duas articulações, otimizado para operação local e independente de redes de dados. Essa arquitetura reduz a latência, tornando-o especialmente adequado para aplicações sensíveis ao tempo de resposta. O modelo utiliza um sistema de visão, linguagem e ação (VLA) que combina raciocínio multimodal e entendimento do mundo físico, capacitando robôs a seguir instruções em linguagem natural e realizar tarefas complexas como dobrar roupas e abrir embalagens. “O modelo foi desenhado para experimentação rápida em manipulação dexterosa”
(“Designed for rapid experimentation with dexterous manipulation”)
Desenvolvimento e testes
A DeepMind disponibilizou um kit de desenvolvimento de software (SDK) que permite aos desenvolvedores avaliar o modelo VLA em tarefas e ambientes específicos, realizando testes no simulador de física MuJoCo. O modelo foi testado em sete tarefas de manipulação dexterosa, variando em complexidade, desde zíperes em lancheiras até derramamento de molhos. Para garantir desempenho confiável, os desenvolvedores podem ajustar o modelo com apenas 50 a 100 demonstrações. “O sistema não está limitado a tarefas que funcionam imediatamente. É possível adaptar o modelo para melhorar o desempenho em aplicações específicas”
(“This system isn’t limited to tasks that will work out of the box. Developers can adapt the model to achieve better performance for specific applications.”)
Impacto e aplicações
As implicações do Gemini Robotics On-Device são vastas, abrangendo desde operações industriais até aplicações em ambientes com conectividade limitada. A otimização para execução local reduz custos operacionais, aumentando o retorno sobre o investimento em automação. DeepMind adaptou o modelo para robôs como o Franka FR3 e o humanoide Apollo, permitindo que esses sistemas sigam instruções gerais e manipulem objetos desconhecidos, destacando a flexibilidade e a robustez do modelo em contextos industriais variados.
Com o lançamento do Gemini Robotics On-Device, a DeepMind reafirma sua intenção de continuar desenvolvendo tecnologia que equilibre inovação com segurança e eficácia operativa. A companhia destaca que seu comitê de Responsabilidade & Segurança (RSC) irá revisar continuamente os modelos para maximizar benefícios enquanto minimiza riscos, assegurando que a implementação da tecnologia fomente um impacto positivo na sociedade.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
