Londres — InkDesign News — A robótica suave tem avançado em aplicações técnicas para manipulação em setores como saúde e manufatura, combinando sensores táteis e aprendizado de máquina para controle preciso e adaptativo de manipuladores.
Tecnologia aplicada
O professor Kaspar Althoefer, Diretor do Centre for Advanced Robotics da Queen Mary University of London (QMUL), pesquisa manipuladores robóticos suaves que incorporam tecnologias de percepção tátil e algoritmos de aprendizado de máquina para interpretação de sinais sensoriais. Os sistemas desenvolvidos utilizam sensores táteis integrados que capturam a interação com objetos delicados, garantindo manuseio eficiente e seguro.
Esses manipuladores apresentam alta capacidade de adaptação em ambientes complexos, sendo especialmente projetados para uso em cirurgias minimamente invasivas, tecnologia assistiva e processos industriais. O controle inteligente dos atuadores em silicone e outros materiais flexíveis permite respostas rápidas e precisas, promovendo segurança e eficiência na manipulação.
Desenvolvimento e testes
Os robôs suaves desenvolvidos por Althoefer passam por testes rigorosos para assegurar desempenho em diversas condições de operação. O tempo de resposta dos sistemas foi otimizado para garantir controle em tempo real durante procedimentos cirúrgicos e operações industriais. Os dispositivos suportam múltiplos ciclos de operação com manutenção mínima, evidenciando durabilidade e confiabilidade dos materiais e sensores empregados.
Os ambientes de teste englobam desde laboratórios simulando cenas hospitalares até linhas de produção automatizadas. A integração com machine learning permite contínua adaptação e aprimoramento do desempenho sensorial e mecânico dos manipuladores, facilitando a interação em cenários diferentes.
Impacto e aplicações
As tecnologias desenvolvidas têm impacto direto na robótica médica, proporcionando avanços em cirurgias assistidas por robôs que tornam os procedimentos menos invasivos e mais precisos. Na manufatura, sistemas de manipulação suave facilitam o manuseio de componentes frágeis e variáveis, ampliando a automação em processos produtivos complexos.
“A pesquisa se concentra em combinar percepções táteis e manipulação inteligente para criar robôs que possam operar com segurança e precisão em ambientes delicados.”
(“The research focuses on combining tactile perceptions and intelligent manipulation to create robots that can operate safely and precisely in delicate environments.”)— Kaspar Althoefer, Diretor, Centre for Advanced Robotics, QMUL
Esses desenvolvimentos sinalizam avanços promissores na integração de sistemas de robótica suave em aplicações práticas, com próximos passos focados em aprimorar a autonomia e capacidade sensorial para uso em cenários reais cada vez mais desafiadores.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
