São Paulo — InkDesign News — O episódio 197 do Podcast The Robot Report apresentou Geoffrey Biggs, CTO da Open Source Robotics Foundation, abordando a recente atualização do ROS 2 intitulada “Kilted Kaiju” e a iminente descontinuação do ROS 1.
Tecnologia aplicada
O ROS 2 “Kilted Kaiju” é a mais recente iteração do Robot Operating System, um conjunto de ferramentas projetadas para o desenvolvimento de software em robótica. A atualização visa aprimorar a segurança e a robustez das aplicações, expandindo apoiadores para novas arquiteturas de hardware. Segundo Biggs:
A nova versão do ROS 2 melhora a integração com equipamentos que requerem alta confiabilidade, como robôs em ambientes industriais
(“The new version of ROS 2 improves integration with equipment requiring high reliability, such as robots in industrial environments.”)— Geoffrey Biggs, CTO, Open Source Robotics Foundation
Desenvolvimento e testes
A implementação do ROS 2 “Kilted Kaiju” inclui um rigoroso protocolo de testes, que envolve simulações em ambientes virtuais e validações práticas em campo. As métricas de desempenho analisadas incluem latência de comunicação e capacidade de resposta a comandos em tempo real. O evento ICRA 2025, realizado em Atlanta, foi uma vitrine para esses desenvolvimentos, onde demonstrações de robôs humanoides foram realizadas, permitindo a visualização das capacidades técnicas em situações de operação real.
Impacto e aplicações
As melhorias proporcionadas pelo ROS 2 são esperadas para influenciar diversas indústrias, desde a automação em armazéns até aplicações em ambientes de alta complexidade, como na área da saúde. O CTO observou que:
O ROS 2 não apenas facilita a comunicação entre sistemas distintos, mas também otimiza a eficiência operacional ao reduzir custos com integração e tempo de desenvolvimento
(“ROS 2 not only facilitates communication between different systems, but also optimizes operational efficiency by reducing integration costs and development time.”)— Geoffrey Biggs, CTO, Open Source Robotics Foundation
Com a crescente adoção de robôs autônomos, a transição do ROS 1 para o ROS 2 se torna crucial para garantir a inovação contínua no campo da robótica.
Os próximos passos incluem esforços contínuos em pesquisa e desenvolvimento, visando aprimorar a acessibilidade e a funcionalidade do ROS 2, com ênfase na colaboração entre empresas e instituições de pesquisa para garantir a evolução dessa tecnologia.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
