Robôs macios transformam medicina e healthcare com Maria Elena Giannaccini
Aberdeen — InkDesign News — Robôs macios e bioinspirados estão ganhando destaque em pesquisas avançadas de robótica para aplicações em saúde e automação, com foco em segurança, sensibilidade e adaptação a ambientes humanos.
Tecnologia aplicada
Maria Elena Giannaccini, professora de robótica da Universidade de Aberdeen, lidera pesquisas em robótica macia e sensores biomiméticos que replicam a delicadeza e adaptabilidade de sistemas vivos. Entre as tecnologias desenvolvidas estão sensores Tactip, que combinam materiais flexíveis com sensores hápticos para fornecer percepção tátil precisa, e sistemas robóticos com rigidez variável que permitem manipulação segura e controle de força em dispositivos médicos.
Esses dispositivos incorporam sensores sensíveis ao toque que detectam pressão e texturas, com baixa latência para respostas rápidas. Os atuadores possuem estrutura comparável a músculos artificiais, garantindo flexibilidade e durabilidade em múltiplos ciclos operacionais. A integração de algoritmos avançados de controle possibilita ajuste dinâmico da rigidez e das forças aplicadas, melhorando a segurança em ambientes clínicos e industriais.
Desenvolvimento e testes
A pesquisa começou a se consolidar no Bristol Robotics Laboratory durante o doutorado de Giannaccini, evoluindo para aplicações práticas no University of Aberdeen Robotics Institute a partir de 2019. Os protótipos foram testados extensivamente em ambientes simulados e reais, incluindo laboratórios de saúde, para validar eficiência e segurança. Estes testes envolveram centenas de ciclos de uso para garantir resistência e desempenho estável dos sistemas.
Maria Elena explica:
“Temos focado no desenvolvimento de dispositivos robóticos seguros que possam interagir diretamente com humanos, controlando precisamente a rigidez para evitar lesões.”
(“We have focused on developing safe robotic devices that can interact directly with humans by precisely controlling stiffness to avoid injuries.”)— Maria Elena Giannaccini, Professora, Universidade de Aberdeen
Impacto e aplicações
Os avanços em robótica macia bioinspirada prometem grandes impactos na indústria da saúde, especialmente em próteses inteligentes, dispositivos de reabilitação e cirurgia assistida por robôs. A sensibilidade aprimorada dos sensores permite interação mais natural e segura com pacientes. Além disso, a automação em ambientes industriais pode se beneficiar de robôs capazes de manipular objetos delicados sem danos, otimizando processos produtivos.
O próximo passo na pesquisa inclui a integração desses sistemas com inteligência artificial para melhorar a adaptabilidade e autonomia, além de expandir as aplicações para setores como agricultura e meio ambiente.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
