São Paulo — InkDesign News — As inovações em robótica têm ganhado destaque, especialmente na área de navegação autônoma, onde pesquisas focadas em inteligência artificial explicativa estão transformando a forma como robôs interagem com seres humanos e com o ambiente.
Tecnologia aplicada
O trabalho do doutorando Amar Halilovic, da Universidade de Ulm, na Alemanha, concentra-se na inteligência artificial explicativa para robôs. Ele desenvolveu uma estrutura para fornecer explicações ambientais sobre as ações dos robôs, especialmente em situações de falha. Halilovic utiliza uma combinação de algoritmos de controle, aprendizado de máquina e planejamento simbólico para aprimorar a tomada de decisão em condições variadas.
Desenvolvimento e testes
Halilovic relata o uso de abordagens de caixa-preta e gerativas para a geração de explicações textuais e visuais. Os robôs são projetados para adaptar suas respostas em tempo real, levando em consideração feedback do usuário, o que introduz um novo nível de interatividade. Os testes são conduzidos em ambientes simulados e reais, focando em ciclos de interação que avaliam a percepção humana frente a comportamentos robóticos. Em suas pesquisas, ele mediu o tempo de resposta dos robôs e otimizou atributos de explicação como temporização e representação.
Impacto e aplicações
A pesquisa de Halilovic não apenas contribui para o avanço teórico em interação homem-máquina, mas também visa aplicações práticas em diversas indústrias, como logística, saúde e atendimento ao cliente. “O que achei fascinante é como as pessoas interpretam o comportamento dos robôs de maneiras distintas, dependendo do contexto. Isso molda diretamente como desenvolvemos nossas abordagens de explicação”, comenta Halilovic.
(“I find it fascinating how people interpret robot behavior differently depending on the urgency or failure context.”)— Amar Halilovic, Doutorando, Universidade de Ulm
O impacto das tecnologias desenvolvidas por Halilovic promete transformar a forma como os robôs operam em ambientes complexos e dinâmicos, trazendo um futuro onde a autonomia e a clareza nas interações são primordiais.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
