Abu Dhabi — InkDesign News — A conferência IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), realizada de 14 a 18 de outubro em Abu Dhabi, UAE, reúne avanços em robótica, drones e automação, apresentando pesquisas técnicas e aplicações industriais.
Tecnologia aplicada
O evento apresentou palestras plenárias e keynotes focadas em sistemas autônomos, robótica biomimética, inteligência artificial e drones de alta performance. Pesquisadores discutiram sensores avançados, como materiais 2D para aplicações sensoriais e técnicas de aprendizado multimodal para controle robótico. Os drones possuem algoritmos de percepção em tempo real e controle dinâmico para ambientes variados, com alta capacidade de resposta.
“Construindo confiança em sistemas autônomos: estratégias de segurança para a próxima geração de robótica”
(“Building Trust in Autonomous Systems: Security Strategies for the Next Generation of Robotics”)— Najwa Aaraj, Palestrante Plenário
Robôs médicos e cirúrgicos destacam-se pelo uso de sensores hápticos e materiais inteligentes para operação minimamente invasiva, enquanto sistemas multi-robôs exploram interações mutualísticas para monitoramento ambiental eficiente.
Desenvolvimento e testes
Workshops e tutoriais abordaram desafios práticos em controle de múltiplos robôs, manuseio de objetos deformáveis, e navegação autônoma em ambientes humanos dinâmicos. A precisão de controle e a robustez foram testadas em ambientes simulados e reais, com capacidade para múltiplos ciclos de operação usando aprendizado de máquina robusto e métodos geométricos avançados.
“Desafios do mundo real na cooperação de múltiplos robôs”
(“Real-World Challenges in Multi-Robot Cooperation”)— Organizador de Workshop IROS 2024
Além disso, o uso de inteligência artificial de baixo código facilita a modelagem de capacidades robóticas e simulações complexas, reduzindo o tempo de prototipagem e aumentando a segurança dos sistemas autônomos.
Impacto e aplicações
Fóruns dedicados discutiram o impacto socioeconômico da robótica, regulamentação da IA e sustentabilidade. Aplicações práticas incluem drones para saúde ambiental, robôs agrícolas para sustentabilidade e inteligência artificial aplicada em telecomunicações. A integração de tecnologias visa melhorar a eficiência operacional e ampliar a autonomia dos sistemas em setores críticos como medicina, agricultura e monitoramento ambiental.
“Rumo a um futuro de convivência humano-robô: potencial para a robótica transformar vidas humanas”
(“Envisioning a Future of Human-Robot Co-living: Potential for Robotics to Transform Human Lives”)— Facilitador de Fórum IROS 2024
Próximos passos envolvem avançar na interatividade humano-robô, segurança de sistemas autônomos e extensão da autonomia para ambientes extremos e complexos, promovendo robôs mais adaptativos e colaborativos.
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Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
