Robôs da RoboCup Logistics League ajudam na automação logística
São Paulo — InkDesign News — O avanço na robótica e automação, especialmente em competições como a RoboCup, demonstra como robôs autônomos estão sendo programados para realizar tarefas complexas em ambientes industriais. A RoboCup Logistics League foca em desafios de logística de produção com robôs colaborativos.
Tecnologia aplicada
Os robôs da Liga Logística utilizam sensores avançados, como LiDAR e câmeras de visão computacional, para navegação e mapeamento em tempo real. Para a comunicação entre robôs e máquinas, um sistema central refere-se à execução de tarefas. Cada equipe tem um campo de competição com seis máquinas e três robôs operando simultaneamente, o que permite uma simulação realista de cenários industriais.
Desenvolvimento e testes
“Os robôs precisam realizar planejamento online, pois não há como prever os pedidos com antecedência. Isso implica em monitoramento de execução e replanejamento contínuo.”
(“The robots need to do online planning, because you can’t do any planning in advance.”) — Till Hofmann, Comitê Executivo da Liga Logística
A autonomia dos robôs é crucial, permitindo que eles se movimentem em um ambiente dinâmico, onde falhas de máquina podem ocorrer. Durante os testes, foram observados vários ciclos de falhas de hardware, exigindo reações rápidas para resolver problemas inesperados, tudo em um tempo limite de competição.
Impacto e aplicações
“A integração de múltiplas tarefas, como navegação e planejamento, é um desafio. Atualmente, não temos soluções prontas para um grupo de robôs realizando planejamento e produção.”
(“We have found it’s not actually easy, and there are no off-the-shelf solutions for a fleet of robots doing planning and production.”) — Alexander Ferrein, Trustee da RoboCup
A liga tem potencial para impactar a indústria ao desenvolver robôs que podem ser facilmente integrados ao fluxo de trabalho industrial. Futuros desafios da Liga Logística visam incluir mais cenários de manufatura e colaborar com outras ligas de robótica, ampliando as capacidades dos robôs para montagem e interação humana.
As aplicações práticas incluem a otimização de processos em fábricas, onde robôs autônomos podem reduzir a necessidade de trabalho manual e aumentar a eficiência na produção. Seguindo essa linha, a expectativa é que, com o desenvolvimento de novas tecnologias, os robôs se tornem parte integrante das operações industriais do futuro.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
