Melbourne — InkDesign News — Tecnologias de robótica autônoma e sistemas de realidade aumentada (AR) foram destaque no RoboCup 2024, em competições que envolveram robôs humanoides, equipes de resgate e interação com ambientes complexos via aprendizado de máquina.
Tecnologia aplicada
A equipe RedbackBots da RMIT University, Melbourne, desenvolveu um sistema de realidade aumentada para visualização em tempo real da comunicação e localização dos robôs na Standard Platform League. Utilizando um headset MetaQuest3, o sistema projeta informações de localização dos robôs, posição da bola e dados do jogo diretamente sobre o campo, aumentando a clareza para espectadores e árbitros.
“O que nossos estudantes propuseram no final da competição do ano passado, para contribuir com a liga, foi desenvolver uma visualização em realidade aumentada do que a liga chama de monitor de comunicação da equipe. Este software é exibido nas telas de TV para o público e árbitros, mostrando onde os robôs acham que estão, informações sobre o jogo e a bola. Criamos o sistema AR pois acreditamos que é muito melhor visualizá-lo sobreposto no campo.”
(“What our students proposed at the end of last year’s competition, to make a contribution to the league, was to develop an augmented reality (AR) visualization of what the league calls the team communication monitor. This is a piece of software that gets displayed on the TV screens to the audience and the referee, and it shows you where the robots think they are, information about the game, and where the ball is. We set out to make an AR system of this because we think it’s so much better to view it overlaid on the field.”)— Dr. Timothy Wiley, Líder acadêmico, RedbackBots, RMIT University
No RoboCupJunior, equipes utilizam redes neurais YOLO v8 para detecção de vítimas em cenários simulados de resgate. O modelo é treinado com milhares de imagens para reconhecimento de vítimas, paredes e linhas de navegação em ambientes variados como labirintos e superfícies irregulares. Robôs aplicam algoritmos de navegação híbrida para adaptabilidade em áreas complexas.
Desenvolvimento e testes
Testes foram realizados em ambientes controlados e simulados, incluindo arenas de investigação de labirintos e simulações de desastres. As equipes monitoram o desempenho em tempo real, ajustando os modelos para minimizar falsos positivos e melhorar o reconhecimento visual e a autonomia robótica. O sistema AR da RedbackBots permitiu identificar erros de software durante partidas, contribuindo para a otimização do desempenho.
Na categoria OnStage, robôs utilizam reconhecimento de voz e imagem – com algoritmos MediaPipe para detecção de gestos em linguagem de sinais e classificadores random forest para interpretação dos símbolos, aplicados na execução musical interativa.
Impacto e aplicações
As inovações testadas nas competições RoboCup 2024 mostram potencial para ambientes industriais e de resgate, onde robôs autônomos precisam operar com precisão em cenários dinâmicos e não estruturados. O uso da AR para visualização da operação robótica pode facilitar a supervisão e tomada de decisão em tempo real. Algoritmos de machine learning aplicados à navegação e reconhecimento visual expandem a autonomia robótica em contextos reais, como busca e salvamento e interação homem-robô.
Próximos passos envolvem aprimoramento dos sistemas de percepção e integração do AR com IA para melhorar a explicabilidade e confiabilidade das operações robóticas em campo.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
