São Paulo — InkDesign News — No recente vídeo publicado pela Boston Dynamics, o robô humanoide Atlas demonstra suas avançadas capacidades de percepção e manipulação em um ambiente de laboratório, destacando o modo como opera em tempo real.
Tecnologia aplicada
O Atlas utiliza um modelo de percepção visual que permite à máquina entender sua posição relativa em relação a objetos ao seu redor. O sistema incorpora câmeras que ajudam a realizar estimativa de pose, empregando uma abordagem de renderização e comparação para aprimorar sua compreensão tridimensional do ambiente. Ao pegar um objeto, o robô avalia sua topologia para determinar a maneira mais eficaz de manuseio e colocação.
Desenvolvimento e testes
Durante os testes no laboratório, a Boston Dynamics monitorou o desempenho do Atlas em cenários dinâmicos, onde ele precisa se adaptar a mudanças repentinas no ambiente. Em um momento de destaque do vídeo, o robô consegue localizar uma tampa de motor que foi deixada no chão, demonstrando sua habilidade em realizar uma combinação de tarefas visualmente guiadas e avaliação de pose. Os dados coletados durante essas interações são utilizados para aprimorar continuamente o software do robô.
Impacto e aplicações
A capacidade do Atlas de operar em ambientes desordenados e de atualizar sua compreensão do mundo à medida que executa tarefas oferece consideráveis benefícios operacionais. O sistema pode ser integrado em diversas aplicações industriais, como montagem e logística, onde a precisão e a velocidade são cruciais. Conforme destacou Boston Dynamics:
“Quando o objeto está visível para as câmeras, o Atlas utiliza um modelo de estimativa de pose que se aprimora continuamente.”
(“When the object is in view of the cameras, Atlas uses an object pose estimation model that uses a render-and-compare approach to estimate pose from monocular images.”)— Boston Dynamics
À medida que os algoritmos de aprendizado de máquina se desenvolvem, o potencial para reduzir os custos operacionais e melhorar a eficiência em várias indústrias torna-se cada vez mais evidente. O Atlas representa um avanço significativo na robótica, mostrando que a adaptação em tempo real é não apenas desejável, mas alcançável.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
