São Paulo — InkDesign News — A NVIDIA Corp. anunciou a atualização do modelo Isaac GR00T N1.5 e revelou o blueprint Isaac GR00T-Dreams, focados em aprimorar o raciocínio e a habilidade de robôs humanoides, durante a Computex, realizada em Taipei, Taiwan.
Tecnologia aplicada
O Isaac GR00T N1.5 é um modelo fundamental personalizável, projetado para o raciocínio em robótica humanoide. Com a introdução do Isaac GR00T-Dreams, a NVIDIA apresenta uma solução para a geração de dados sintéticos de movimento, capacitando os robôs a adquirir e adaptar comportamentos em ambientes dinâmicos. Essa tecnologia é sustentada por sistemas NVIDIA Blackwell, que aceleram o desenvolvimento e a implementação de robôs humanoides.
Desenvolvimento e testes
A NVIDIA utilizou o blueprint GR00T-Dreams para gerar dados de treinamento sintéticos, reduzindo o tempo necessário para o desenvolvimento do GR00T N1.5 para apenas 36 horas. Isso se compara a uma coleta manual de dados, que levaria cerca de três meses. A metodologia envolve o treinamento posterior de modelos Cosmos Predict, que geram vídeos a partir de uma única imagem e extraem tokens de ação que orientam os robôs em novas tarefas.
“O maior desafio no desenvolvimento de robôs é a lacuna de dados. Robôs devem aprender com dados do mundo real, que são caros e demorados de capturar.”
(“The biggest challenge in developing robots is the data gap. It’s easy for LLM developers to train models because there’s a wealth of data out there. But robots need to learn on real-world data, which is costly and time-consuming to capture.”)— Rev Lebaredian, Vice-presidente, NVIDIA
Impacto e aplicações
Os novos modelos e tecnologias têm o potencial de revolucionar a automação industrial. O GR00T N1.5 é capaz de reconhecer objetos e adaptar-se a diferentes configurações de trabalho, justificando investimentos em automação em setores como manuseio de materiais e fabricação em fábricas. A NVIDIA instaura uma redução significativa no tempo e custos associados ao treinamento de robôs, o que poderá acelerar a adoção de robôs em diversos segmentos de mercado.
“Os desenvolvedores usam esses sonhos para aumentar os dados de treinamento, melhorando a performance dos modelos.”
(“Developers use these dreams to bulk up training data, improving model performance, and reducing the need to manually capture teleoperation data by a factor of 20.”)— Rev Lebaredian, Vice-presidente, NVIDIA
A evolução contínua das capacidades dos robôs humanoides molda um futuro em que as fábricas estão cada vez mais inteligentes, enquanto a colaboração entre máquina e humano se torna mais fluida. A NVIDIA visa integrar essas inovações na próxima geração de sistemas robóticos.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
