São Paulo — InkDesign News — Em um marco na interseção entre exploração espacial e robótica, dois robôs de quatro patas operaram sob o comando do astronauta NASA Jonny Kim, que transmitiu instruções enquanto orbitava a Terra na Estação Espacial Internacional (ISS) durante uma série de exercícios em um terreno simulado de Marte na Alemanha.
Detalhes da missão
O experimento, denominado DLR Surface Avatar, ocorreu em maio de 2023 no centro de pesquisa da Agência Espacial Alemã (DLR) em Oberpfaffenhofen, próximo a Munique. Durante as quatro excursões deste projeto, o astronauta Kim foi responsável por controlar diversos robôs, com a missão de testar suas capacidades em situações desafiadoras. A carga útil incluía uma variedade de robôs, como o Spot, da DLR, e o robô humanoide Rollin’ Justin. A missão também contou com o suporte do chatbot “Neal AI”, que auxiliou Kim em tempo real.
Tecnologia e objetivos
Instrumentos avançados foram utilizados durante os exercícios, onde robôs foram preparados para realizar várias tarefas exatas, como a identificação de amostras simuladas em um ambiente de Marte. Kim enfrentou desafios únicos, como ajudar o robô Bert, que teve uma de suas pernas “lesionadas” como parte do experimento. O ato de treinar o robô para encontrar uma nova maneira de se mover envolveu a exploração de diferentes gaits. Conforme afirmado por Alin Albu-Schäffer, “Nós agora atendemos a todos os requisitos técnicos para controlar missões robóticas complexas em Marte — e para uma futura estação de pesquisa lunar permanente.”
Nós agora atendemos a todos os requisitos técnicos para controlar missões robóticas complexas em Marte — e para uma futura estação de pesquisa lunar permanente.
(“We have now achieved all the technical requirements for controlling complex robotic missions on Mars — and for a future permanent lunar research station.”)— Alin Albu-Schäffer, Diretor do Instituto de Robótica e Mecatrônica, DLR
Próximos passos
Os experimentos realizados têm implicações significativas para inovações futuras nas missões de colonização de Marte e a criação da estrutura de apoio para as operações robóticas. Thomas Krüger, líder da equipe do laboratório de interação humano-robô da ESA, destacou que os experimentos poderiam contribuir para a Gateway, a estação espacial planejada para fomentar missões tripuladas e robóticas. “Ao envolver um astronauta em microgravidade e usando satélites de retransmissão, superamos os obstáculos técnicos para o controle remoto de robôs.”
Ao envolver um astronauta em microgravidade e usando satélites de retransmissão, superamos os obstáculos técnicos para o controle remoto de robôs.
(“By involving an astronaut in microgravity and using relay satellites, we have overcome the technical hurdles involved in the remote control of robots.”)— Thomas Krüger, Líder da Equipe, ESA
Este marco não apenas avança as fronteiras da exploração espacial, mas também oferece insights valiosos em robótica autônoma, contribuindo para a consolidação de operações futuras em Marte e além.
Fonte: Space.com – Space & Exploração
