São Paulo — InkDesign News — A Icarus Robotics, startup focada em robótica espacial, levantou US$ 6,1 milhões para desenvolver robôs que automatizarão tarefas logísticas a bordo da Estação Espacial Internacional (ISS), otimizando o uso do tempo dos astronautas em suas missões.
Detalhes da missão
Barajas e Palmer, cofundadores da Icarus, conduziram entrevistas com astronautas, descobrindo que muito do tempo no espaço é gasto em atividades logísticas em vez de experimentos científicos avançados. Como um astronauta comentou:
“Nós somos trabalhadores de armazém da Amazon com PhDs.”
(“We’re Amazon warehouse workers with PhDs.”)— Astronauta, NASA
Essa realidade resulta em mais de 14 dias de trabalho apenas para desembalar e reorganizar cargas. Cada 60 dias, cerca de 3,5 toneladas de suprimentos chegam à ISS, demandando um esforço significativo para serem organizados. A missão da Icarus visa reduzir esse peso logístico por meio da implementação de robôs que execute essas tarefas repetitivas.
Orçamento e cronograma
Com a recente rodada de investimento, a Icarus Robotics está focando no desenvolvimento inicial de um robô impulsionado por ventoinhas, equipado com braços robóticos e garras de mandíbula. Palmer destacou que, ao usar a manipulação bimanual, é possível alcançar cerca de 80% da destreza necessária através de garras simples.
“É possível obter destreza significativa sem recorrer a mãos complexas.”
(“You can get around 80% of the needed dexterity with simple jaw grippers.”)— Jamie Palmer, Cofundador, Icarus Robotics
O cronograma inclui um teste de voo parabólico no próximo ano, seguido de um ano de demonstrações na ISS, focando inicialmente na operação de bagagens de carga e, em seguida, em tarefas mais complexas de manutenção da estação.
Resultados científicos
A equipe recentemente conduziu uma demonstração de teleoperação em longa distância, onde um sistema de garra bimanual desfez o zíper de uma bolsa de carga real da ISS. Isso demonstrou que destreza pode ser alcançada à distância sem a necessidade de robôs com aparência humanoide.
“Demonstramos que não é preciso ir até a complexidade de mãos para conseguir destreza significativa.”
(“We were able to demonstrate that you don’t need to go the whole way to hands to get meaningful dexterity at a long distance.”)— Jamie Palmer, Cofundador, Icarus Robotics
O plano de longo prazo inclui a construção de autonomia e capacidade de robótica de propósito geral através de IA incorporada, adaptando os dados coletados em microgravidade para modelos fundamentais de robótica orbital.
Com a expectativa de integrar operações robóticas, a Icarus Robotics pretende complementar o trabalho dos astronautas, permitindo que aproveitem melhor o tempo disponível na ISS, aumentando assim a pesquisa e eficiência em missões futuras.
Fonte: (TechCrunch – Space & Exploração)
