São Paulo — InkDesign News — A Black-I Robotics, companhia de Massachusetts, EUA, conquistou o primeiro lugar no Chewy Autonomous Mobile Picking (CHAMP) Challenge, realizado em parceria com a MassRobotics, ao desenvolver um sistema complexo para manuseio autônomo de itens pesados e deformáveis em ambientes de armazém dinâmicos.
Tecnologia aplicada
O sistema desenvolvido pela Black-I Robotics consiste em uma base móvel acoplada a um braço robótico industrial de seis graus de liberdade (6-DOF). Este sistema utiliza efetores de extremidade multimodais personalizados, projetados para lidar com produtos que possuem formas variáveis, texturas de superfície e níveis de deformabilidade. O desafio central da competição era permitir que robôs autônomos manipulassem itens com peso superior a 18 quilos, enfrentando as limitações dos métodos tradicionais de agarre.
Desenvolvimento e testes
Durante o CHAMP Challenge, os doze times participantes, incluindo a Black-I, trabalharam em estreita colaboração com a equipe de robótica da Chewy, que ofereceu orientação sobre restrições operacionais e fluxos de trabalho de cumprimento. A equipe implementou testes baseados em simulação, utilizando um pacote de simulação NVIDIA Omniverse, que incluía um gêmeo digital do armazém. “O desafio demandou a integração de AI incorporada, deteções de objetos confiáveis e adaptações robustas de agarre.”
(“The challenge demanded embodied AI systems capable of perception-driven decision-making, robust grasp adaptation…”)
— MassRobotics
Impacto e aplicações
A vitória da Black-I Robotics no desafio garantiu um prêmio de US$ 30.000 e destacou a importância de soluções que atendem às exigências de operações logísticas modernas. O sistema demonstrou navegação eficaz em corredores estreitos, evitando obstáculos dinâmicos e integrando-se perfeitamente aos fluxos de trabalho existentes. “A execução técnica profunda e a entrega de um pipeline completo de manipulação móvel destacaram a entrada.”
(“The team’s consistent iteration, deep technical execution, and delivery of a complete mobile manipulation pipeline set their entry apart.”)
— MassRobotics
Nos próximos passos, espera-se que a indústria de robótica e automação continue a integrar soluções autônomas que melhorem a eficiência operacional e reduzam custos, moldando o futuro da logística em armazéns.
Fonte: The Robot Report – Robótica & Automação
