São Paulo — InkDesign News — No episódio 212 do podcast The Robot Report, os anfitriões Steve Crowe e Mike Oitzman discutem as principais notícias da robótica, recebendo Scott Kuindersma, vice-presidente de pesquisa em robótica da Boston Dynamics.
Tecnologia aplicada
A Boston Dynamics desenvolve o robô humanoide Atlas, treinado com modelos de comportamento de larga escala (LBMs). Este sistema é projetado para realizar tarefas de manipulação, utilizando dados coletados durante a teleoperação, caracterizada por sua capacidade de generalizar ações em ambiente dinâmico e complexo.
Desenvolvimento e testes
O processo de desenvolvimento incluí a coleta de 20 horas de dados de teleoperação, complementada pela anotação e treinamento de modelos. A equipe demonstrou o Atlas realizando tarefas como pegar e colocar peças, utilizando uma abordagem que envolve dados de simulação e demonstração humana. Kuindersma destaca:
A coleta de dados de simulação e demonstração humana é crucial para melhorar a manipulação e os comportamentos dinâmicos do robô.
(“The collection of simulation and human demonstration data is crucial for improving manipulation and dynamic behaviors of the robot.”)— Scott Kuindersma, VP de pesquisa em robótica, Boston Dynamics
Impacto e aplicações
A capacidade de realizar tarefas de manipulação avançada tem aplicações significativas em ambientes industriais. O uso do Atlas em instalações da Hyundai está nos planos da Boston Dynamics, visando otimizar a eficiência operacional. Segundo Kuindersma:
O desenvolvimento de LBMs permitirá que o Atlas atue de maneira mais autônoma e eficiente em ambientes industriais.
(“The development of LBMs will allow Atlas to operate more autonomously and efficiently in industrial environments.”)— Scott Kuindersma, VP de pesquisa em robótica, Boston Dynamics
Essas inovações podem resultar em um retorno sobre investimento substancial por meio da redução de custos operacionais e aumento da eficácia na execução de tarefas repetitivas e desafiadoras. O futuro da robótica apresentará ainda mais avanços na interação humano-robô e na automação de processos.
A perspectiva é de que, com contínuos avanços na técnica de treinamento e na coleta de dados, as aplicações do Atlas se expandam, mantendo a segurança e a eficácia em ambientes produtivos e dinâmicos.
Fonte: (The Robot Report – Robótica & Automação)
