São Paulo — InkDesign News — Pesquisadores da Rice University desenvolveram um braço robótico macio capaz de realizar tarefas complexas, como navegar em torno de obstáculos ou atuar em alvos, tudo guiado por feixes de laser, sem a necessidade de eletrônicos ou fiação embarcados.
Tecnologia aplicada
O braço robótico é feito de elastômero líquido de cristal de azobenzeno, um polímero que responde à luz. A equipe usou um dispositivo de iluminação para induzir movimento preciso no material, que se contrai sob luz azul e relaxa no escuro, possibilitando controle em tempo real.
Desenvolvimento e testes
No estudo, foi implementada uma rede neural para prever o padrão de luz necessário para criar movimentos específicos do braço. “Isso foi a primeira demonstração de um controle automatizado, reconfigurável e em tempo real sobre um material responsivo à luz para um braço robótico macio”, afirma Elizabeth Blackert, autora principal do estudo.
“Quando iluminamos um lado do material, a contração faz com que ele se dobre nessa direção.”
(“When we shine a laser on one side of the material, the shrinking causes the material to bend in that direction.”)— Elizabeth Blackert, Doutoranda, Rice University
Os testes mostraram que o material se comporta como os tentáculos de um polvo, com um número praticamente infinito de graus de liberdade. A equipe utilizou um modulador espacial de luz para dividir um único feixe de laser em múltiplos feixes, controlando a intensidade e o foco para moldar o movimento do braço robótico.
Impacto e aplicações
As aplicações potenciais incluem dispositivos cirúrgicos implantáveis e robôs industriais que manipulam objetos delicados. “Isso é um passo em direção a robôs mais seguros e capazes para uma variedade de aplicações, desde dispositivos biomédicos até robôs industriais que manipulam produtos macios.”, destaca Blackert.
Com protótipos atuais operando em duas dimensões, futuras versões podem incluir sensores adicionais para permitir movimentos tridimensionais, ampliando ainda mais as capacidades funcionais da robótica suave.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
