Machine learning otimiza exoesqueletos na assistência ao usuário
São Paulo — InkDesign News —
Pesquisadores estão utilizando técnicas de machine learning e inteligência artificial para otimizar o funcionamento de exoesqueletos, permitindo que esses dispositivos assistam usuários de forma mais eficiente em suas atividades diárias.
Contexto da pesquisa
Os exoesqueletos têm se tornado uma área de grande interesse, especialmente em sociedades que enfrentam o envelhecimento populacional. Tradicionalmente, esses dispositivos funcionam com movimentos pré-programados, limitando sua adaptabilidade em ambientes do mundo real. A nova abordagem, desenvolvida pelo Projeto de Robô Guardião da RIKEN, no Japão, busca integrar inputs sobre o estado do usuário e informações visuais do ambiente, utilizando inteligência artificial.
Método proposto
A pesquisa utiliza um modelo de AI baseado em transformadores, que recebe dados de uma câmera posicionada perto dos olhos do usuário e sensores cinemáticos nos joelhos e torso. Essa abordagem permite que a AI interprete movimentos e ofereça assistência em atividades cotidianas, como pegar objetos e subir escadas, que requerem diferentes tipos de suporte físico.
“Esses achados abrem novas portas para futuras aplicações de robôs vestíveis em áreas como saúde, reabilitação e cuidados com idosos.”
(“These findings open new doors for future applications of wearable robots in areas such as health care, rehabilitation, and elderly care.”)— Jun-ichiro Furukawa, Autor Correspondente, RIKEN
Resultados e impacto
Os resultados indicaram uma redução mensurável na ativação muscular durante os movimentos, sinalizando que o exoesqueleto provia suporte adequado ao corpo do usuário. A estratégia assistiva desenvolvida para um usuário mostra potencial de ser adaptada para outros, destacando a rentabilidade do modelo sem necessidade de novos treinamentos, um desafio comum nas tecnologias de exoesqueletos atuais.
“Este estudo representa um passo importante em direção a exoesqueletos inteligentes que podem suportar uma ampla gama de atividades humanas em ambientes diversos.”
(“This study represents an important step toward intelligent exoskeletons that can support a wide range of human activities in diverse environments.”)— Jun Morimoto, Coautor, RIKEN
As descobertas têm implicações significativas para a criação de sistemas personalizados e adaptáveis que possam beneficiar indivíduos com dificuldades de mobilidade ou em processo de recuperação de lesões.
Fonte: (TechXplore – Machine Learning & AI)
