São Paulo — InkDesign News — A robótica avança em múltiplas frentes, com desenvolvimentos em robôs assistentes, próteses, controle por aprendizado de máquina e automação doméstica. Pesquisas recentes destacam inovações técnicas que ampliam a aplicabilidade e eficiência dos sistemas robóticos.
Tecnologia aplicada
Pesquisadores alemães desenvolveram um sistema robótico para auxiliar enfermeiros na imobilização lateral de pacientes acamados, reduzindo o esforço físico e melhorando a postura durante a tarefa. O sistema inclui atuadores para fixação remota, resultando numa melhoria média de 11,93% na ergonomia do cuidador.
“O sistema melhorou a postura de trabalho dos enfermeiros em 11,93% e foi considerado amigável para uso.”
(“The system improved the working posture of nurses by an average of 11.93% and was rated as user-friendly.”)— Hinrichs et al., Robotics, Alemanha
No campo das próteses, cientistas europeus conseguiram implantar uma prótese mioelétrica integrada, conectada diretamente ao sistema nervoso e esquelético do usuário. O dispositivo utiliza implantes de titânio nos ossos rádio e ulna, além de interfaces neurais que permitem controle e feedback precisos, favorecendo o uso diário confortável e funcional.
“Prótese biónica com controle neural e feedback para uso cotidiano.”
(“A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life.”)— Ortiz-Catalán et al., Science Robotics, Europa
Na robótica suave, um controle baseado em aprendizado por reforço (RL) foi implementado para manejar robôs pneumáticos com estrutura contínua e densidade variável. O esquema Actor-Critic contínuo em tempo real permite lidar com distúrbios e controlar o movimento 3D com estabilidade para tarefas de rastreamento.
“Proposta para RL com um mecanismo baseado em recompensa temporal e ajuste adaptativo de pesos neurais.”
(“Introduction of a reward-based temporal difference mechanism and a discontinuous adaptive approach for neural weights.”)— Pantoja-Garcia et al., Robotics, México
Desenvolvimento e testes
Na University of Texas at Austin, o robô humanoide de tamanho adolescente DRACO 3 foi desenvolvido com juntas de contato deslizante na parte inferior do corpo, permitindo poses verticais através de mecanismos de rolamento. O controle é gerenciado por um controlador corporal completo que administra transmissões complexas.
“Controle e avaliação de robô humanoide com juntas de contato deslizante.”
(“Control and evaluation of a humanoid robot with rolling contact joints on its lower body.”)— Bang et al., Human-Centered Robotics Laboratory, EUA
Estudos em colaboração científica mostraram que em equipes humano-robô ocorre o fenômeno de social loafing, redução do esforço individual, mesmo com robôs confiáveis na identificação de defeitos em placas de circuito. Participantes trabalhando com robôs apresentaram desempenho inferior comparado ao trabalho individual.
“Exploração do fenômeno de social loafing em equipes humano-robô.”
(“Exploring social loafing in human–robot teams.”)— Cymek et al., Technische Universität Berlin, Alemanha
No campo do design, um sistema de inteligência artificial desenvolvido na Northwestern University cria designs robóticos originais do zero em segundos, iterando e refinando formatos para criar robôs funcionais capazes de locomoção, independente de grandes bases de dados ou supercomputadores.
“IA projeta robôs do zero em segundos sem supercomputadores.”
(“AI designs new robot from scratch in seconds without supercomputers.”)— Pesquisa Northwestern University, EUA
Impacto e aplicações
Pesquisadores das universidades Stanford, Princeton, Columbia e Google introduziram o TidyBot, um robô com um braço único que organiza ambientes de acordo com preferências pessoais. Utiliza um grande modelo de linguagem para reconhecer e classificar objetos, alcançando 85% de precisão em testes reais, oferecendo potencial para automação doméstica personalizada.
“Robô projetado para limpeza personalizada de ambientes, classificando objetos conforme preferências.”
(“A robot designed to clean spaces according to personal preferences.”)— Stanford University e equipe, EUA
Esses avanços indicam potências aplicações na saúde, assistência personalizada, robótica flexível e automação residencial, com foco na integração homem-máquina e aprendizado adaptativo. Os próximos passos incluem otimização de algoritmos, durabilidade dos sistemas e ampliação da interação natural entre usuários e máquinas.
Robótica e Automação seguem como áreas-chave para inovação na indústria e serviços.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
