Yokohama, Japão — InkDesign News — A conferência IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) revelou vencedores e finalistas do prêmio de melhor artigo em robótica e automação, destacando avanços em controle preditivo, navegação semântica, manipulação robótica e interação homem-robô, com aplicações em ambientes complexos e recursos computacionais limitados.
Tecnologia aplicada
Entre as pesquisas premiadas, destaca-se o artigo “TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers”, que propõe um controle preditivo robusto para microcontroladores com recursos limitados, possibilitando o uso em dispositivos embarcados e sistemas automáticos compactos. Relevantes também são as técnicas de navegação semanticamente guiada apresentadas no trabalho “VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Semantic Navigation”, que integra visão computacional com linguagem para navegação autônoma.
No campo da manipulação robótica, o estudo “SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention” traz avanços em transformadores adaptativos robustos para controle em larga escala, melhorando a precisão e adaptabilidade durante a manipulação. Já as pesquisas em interação homem-robô incluem “CoFRIDA: Self-Supervised Fine-Tuning for Human-Robot Co-Painting”, que utiliza autoaprendizagem para afinamento de modelos em tarefas colaborativas entre humanos e robôs.
Desenvolvimento e testes
Os artigos apresentam experimentos em ambientes variados, desde microcontroladores com restrições severas de processamento até simulações e testes práticos em robôs móveis e manipuladores. Destaca-se o uso de sensores visuais integrados e aprendizado de máquina para controle adaptativo e navegação eficaz mesmo em condições adversas. O sistema de navegação para drones autônomos em corrida, descrito em “Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing”, demonstrou otimização de trajetória e resposta em tempo real para competição de alta velocidade.
“Esses avanços nos sistemas de controle e percepção são cruciais para aumentar a autonomia e a confiabilidade dos robôs em ambientes reais, desde laboratórios até aplicações industriais.”
(“These advances in control and perception systems are crucial to enhance autonomy and reliability of robots in real-world environments, from labs to industrial applications.”)— Takahiro Miki, Marco Hutter, Instituto de Robótica Avançada
Impacto e aplicações
Os estudos destacados impactam diretamente a indústria e pesquisa, viabilizando robôs mais eficientes para tarefas complexas, como manipulação delicada, navegação autônoma em ambientes desestruturados e interação adaptativa com humanos. A aplicação em reabilitação física assistida com exoesqueletos, conforme “Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task”, demonstra o potencial para sistemas de saúde.
Próximos passos incluem a integração de controle preditivo em dispositivos com recursos limitados e o aprimoramento de sistemas colaborativos multimodais, facilitando o uso industrial e de serviços. O fortalecimento da inteligência artificial aplicada a sensores e atuadores promete ampliar o escopo das aplicações em robótica.
Robótica e Automação são os focos centrais desses avanços, que vêm definindo as próximas gerações de sistemas robóticos.
Fonte: (Robohub – Robótica & Automação)
